我使用机器人 Yaskawa GP8 并在 Motosim 上模拟程序。 Le contrôleur est un YRC1000。 J'aimerais pouvoir utiliser les repère utilisateurs de la sorte que j'ai un program dans un repère 1 et je veux qu'il fasse la même choose sur le repère utilisateur 2.
Il faudrait que je puisse changer de repère après avoir完成 le repère 1 的程序。
En espérant une reponse ！
我使用 Yaskawa GP8 机器人并在 Motosim 上模拟我的程序。控制器是 YRC1000。
我希望能够使用用户框架，以便我在框架 1 中有一个程序，我希望它在框架 2 上执行相同的操作。
我必须在我完成第 1 帧的程序后能够更改帧。
您要么需要 Relative Job（软件选项），要么在 Position 变量中编程您的位置。
好的，谢谢你的回复所以我需要把我的观点放在一个变量中，但是它的指令是什么？然后我该如何选择我想要工作的框架?它与 CNVRT ?
Je cherche exactement la même choose que toi c'est pas aussi intuitif que les发那科...
