我正在使用 Roboguide (HandlingPRO) v9.x。到目前为止，我已经创建了工作单元，其中我只有按照单元创建向导选择的机器人模型。
现在，我需要向工作单元添加多个组件。这些组成部分以“.igs”文件的形式给出。我有一些关于将这些组件/零件添加/导入到工作单元的问题。
在 Roboguide 的左侧面板上，列出了一些东西，例如机器、固定装置、零件、障碍物、工人等。在“标题”下，我应该加载这些组件吗？此选择是否会影响工作单元的有效性。我已经放置了组件“零件 -> 添加零件 -> 单个 CAD 文件/多个 CAD 文件。加载组件的方向显示不正确。首先，加载的组件（代表预期/实际工作单元地板的很大一部分) 穿过/穿过 Roboguide 中出现机器人的网格地板。如何解决这个问题？我附上图像。
我附上另一个视图显示了该工作单元中的机器人。 
如果你能帮忙，了解如何调整和固定方向，以便稍后我可以开始控制机器人运动。机器人应该在添加组件中心的导轨上。非常感谢您提供的任何帮助/建议/指南。
Zahid
进一步添加,
这就是 Roboguide 中的显示方式，我们可以看到，这里是最初使用向导创建工作单元时添加的机器人。添加的组件（CAD 文件）
关于如何修复方向的任何建议。
谢谢，
零件是机器人的工作部件。它们用于 cad 到路径等。夹具固定零件。当您移动夹具时，连接到该夹具的任何零件也会移动。单元中的所有零件都存储在所谓的零件架上。这就是您在屏幕截图中显示的内容。如果您右键单击零件，单击零件架属性，然后取消选中“可见”，零件架和存储在其上的零件将消失。零件必须在夹具上才能使用。如果您将 iges 文件作为障碍物放置，您可以使用三元组移动它或直接从它的属性菜单中输入 XYZWPR 值。
首先找出什么是机器、零件、障碍物和固定装置。
基本上，零件是您想要以某种方式操纵的项目。在添加到实际夹具或机器之前，您始终必须添加它。如果需要，也适用于 EOT。
夹具是一个静态的东西，比如桌子。在夹具属性中，您必须添加零件并将其移动到特定于您的位置和方向化。检查模型 cad 选项卡以更改您的零件参数。
机器是一种夹具，可以使零件移动或固定元件本身（如 CNC 门或轴）。
障碍物（我不确定）但是用于放置例如栅栏。
每项更改都必须在项目参数中完成，以及将零件添加到夹具或机器。
真的 - 去 yt 上找一些教程
