这些代码怎么用，对我有什么好处，一般用在什么情况下？ “ffset，ffreset，reffltreset，reffltset”笑脸" srcset="https://3kwc.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/2022/12/1f914@2x.png 2x" height="23" width="23" loading="eager">
这些命令的总体目的是有效地增加更平滑的运动并减少振动。但是，会对循环时间/轨迹产生影响。实际上你正在做的是“微调”如果您遇到这些问题，请将电机控制参数添加到您的应用程序中。
尽管我从未实施过任何这些，但 AS 手册中提供了所有必要的信息，包括：- 目的说明。- 对周期时间的影响。 - 例子。
在我看来，要在你的代码中实现这些命令，将需要大量的试验和错误，因为它们将是 bespoke 到应用程序。在机器人手臂规格被应用程序严重高估和遇到问题的情况下，我会考虑使用这些。否则，我不会考虑使用它们。
我可以看到一些应用程序，这些命令将是仅当存在以下问题时才更有用：- 机械管理，如 IMM 或压铸零件。- 小零件装载。- 等离子切割等加工应用。
在机器人应用中，我找不到角点并进行旋转运动，旋转过程中胶水的积累会造成非常严重的问题。
是我们在编程中跳过了一个地方，还是我们的机器人不适合这个任务。我在等你的帮助。
我可以把现在的程序发给你
我有一些问题想先问一下，你可以吗开始一个新话题？
