未命名
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IMSTP、SFSPD 和 Enable 可以绑定在一起吗？

我正在安装一个用过的机器人，并计划通过硬连线 PLC 控制它。由于 IMSTP、SFSPD 和 Enable 信号都一起打开和关闭；使用单个 PLC 输出来控制所有三个并将它们跳接在机器人输入卡上是不是不好的做法？

我就是这样做的。在我看来，它与您的安全信号是分开的，所以并不重要。

有时我会这样做，它可以正常工作。但请注意，根据这些信号，机器人的行为会有所不同。如果这对您来说不是问题，请放心。您有模块化（物理）I/O 吗？将其配置为相同的信号（机架、插槽、开始 = 所有这些都相同），然后再保存两个 ins 用于其他目的。有时我也会使用 Profibus、Profinet、DvNet 等，因为我很懒在需要时我还“交叉”4 个信号：IMSTP、Hold、SFSPD、Enable - 它们也可以协同工作。