变频器控制电机 怎样才能实现PID控制
PID控制就相当于是闭环控制。通过电流闭环，磁链闭环，转速闭环来实现。PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。
这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。
PID（比例（proportion）、积分（integration）、微分（differentiation））控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。
PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t）与输出u (t）的关系为
u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t
因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]
其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数
什么是PID变频器控制？
PID,在控制系统里的英文是比例、积分、微分，也就是比例，滞后，超前调节，比如从一个转速到另一个转速调节的时候，采用PID调节的方式与一般的跟踪无PID相比，可以很快达到设定的转速，并超调很小。现在的电梯快而没感觉就是PID方式的结果，只是更好的还有自适应PID，模糊算法等控制方式
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