未命名
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通信错误 AT-CF (255)

大家好，我有几个库卡机器人有问题。我的客户从一家工厂购买了 5 个二手机器人，想将它们用于另一个项目。其中 5 个中有 2 个没有任何严重问题，但另外 3 个在开机时显示如下错误：
1.电机驱动器的轴位置错误2.驱动器初始化错误（所有轴）3.机器数据不匹配robot type4.Supply initialization error (1)
因为所有的机器人都是一样的我检查了两个正在工作的wov项目，发现它们和其他的在项目上有一些不同，然后我修改了wov项目其他 3 。修改后，上面的列表中不再有错误，但现在我收到错误“Communication error AT-CF (255)”。我还尝试放回他们到达时的原始项目，然后我找回了之前的所有异常情况。机器人是带有 V8.2.22 软件的 KR C4。
提前感谢您的帮助。