嗨，论坛，
我们最近购买了一个 proface hmi 和 GP Pro EX，但在通过以太网将我们的 HMI 连接到 Fanuc 机器人（R30iB mate plus 控制器）时遇到了问题。我们有 HMI 设备选项和 ethernet/ip I/O 适配器选项。我们可以从笔记本电脑 ping 到机器人，也可以从机器人 ping 到 HMI，但是我们似乎在 HMI 和机器人上都遇到了通信错误。任何人都可以阐明我们应该在 GP Pro EX 上使用哪些设备/PLC 设置才能与机器人通信。
此外，我们还在努力弄清楚如何解决机器人输入的开关问题。谁能建议如何做到这一点？
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