在机器人应用中，我找不到转角点，无法移动旋转，旋转过程中胶水的积累会造成非常严重的问题。
是我们在编程中跳过了一个地方，还是我们的机器人不适合这个任务。我正在等待您的帮助。
我认为 tcp 旋转方向错误是否正确？即它应该顺时针旋转但逆时针旋转或者应该逆时针旋转但CW。
如果是这样，那么可能：- 使用关节角度作为位置，如果可能则不进行转换。- 如果不可能使用关节角度，插入额外的位置以强制 tcp 以正确的方向开始旋转。
我设置了 3 个点，一个在角上，另一个在 x 轴上，另一个在 y 轴上。它并没有完全从我在拐角处设置的点开始转动。如果你想要我可以抛出程序。
我想我可能不了解clearly.- 应用程序是否需要“形状的珠子”- 是的，提供小代码片段和位置数据，您还可以提供正在发生的事情以及您需要它做什么的草图吗？
