最近开始了一家新公司，他们聘请我在他们的工厂实施焊接机器人。我在这方面有大约 4 年的经验，但我几乎所有的经验都与松下焊接机器人有关。我对 Fanuc 有一点经验，对 Motoman 或 ABB 没有任何经验。我对购买 Panasonics 犹豫不决，因为他们不制造（据我所知）任何更高负载的机器人，而且如果我们在未来进入物料搬运领域，我真的不想拥有多个品牌。我最倾向于 Fanuc 或 Motoman。具有焊接应用的机器人的优缺点是什么？提前致谢。
如果谈论侧面......什么样的焊接？摩擦、搅拌摩擦、点焊和激光焊接都使用更大的机器人……从我的头顶来看，只有电弧焊需要小型机器人，但这可能是最常见的焊接类型。
我与 KUKA 和同事一起工作曾为 Motoman 工作的焊接专家对我们的电弧始终持积极态度在 Motoman 上安装并易于设置。
最好的机器人是您可以获得、编程并获得服务和零件的机器人，只要该机器人能够处理您正在尝试的任务做。
旧的二手机器人很容易获得，但很难获得培训、服务和零件。避免购买随机使用的机器人袋的诱惑，这将是一场噩梦 - 尝试选择一个品牌并坚持下去。尽量避免购买已停产或“报废”的机器人——随着时间的推移，这会使获得支持、零件和服务变得越来越困难。
有些机器人更容易编程，但如果您走出他们的“围墙花园”，则灵活性会降低。一些品牌提供一些不错的“集成包”，捆绑了机器人和焊接系统，只需要配置一些选项即可使用。不过，请注意 3rd 方捆绑包——有些非常好且广为人知，但有些小型运营商不能或不会提供支持（或 j必须倒闭，没有人知道如何维护他们的设备）。
不同的品牌在世界不同地区有不同程度的存在——不仅是制造商分支机构，还有安装的用户/集成商基础——区域熟悉机器人的人的可用性应该是您选择的一个因素。如果您能了解在您附近的其他工厂中哪些机器人在与您相似的焊接工作中很受欢迎，这意味着您所在地区应该有对这些机器人有经验的集成商——尝试与这些集成商联系并感受他们喜欢与之共事的事物。因为您最终将需要在某个时候拜访他们。
感谢 SkyeFire 的洞察力。
完全同意使用过的机器人——您永远不会真正知道自己在做什么我们正在这样做。
我不想和松下一起去的部分原因是虽然他们很容易编程，但他们缺乏“围墙花园”之外的东西'.与他们交谈，您基本上必须使用输出以二进制形式交谈，这很痛苦。我希望我能找到一个预先设计的解决方案来捕捉我们在第一个单元上所做的事情，以降低复杂性和成本，更倾向于 Yaskawa 的 Arc World 2000。
Fanuc、Yaskawa 和 ABB 可能是我们地区最著名的机器人。我们距离 Vizient（现在是 Lincoln automation、Genesis 和其他一些相当大的集成商所在的 Quad Cities）只有几个小时的路程。我过去曾与其中一些公司合作过，并且已经建立了良好的关系。感谢您的回复！
我已经和 YASKAWA 一起工作了 8 个月了。没有机会选择机器人，所以我坚持了下来。
但是要成为老实说，我在他们的支持方面有过非常糟糕的经历。需要大量时间才能得到明确的答案，他们经常试图让你为任何事情付出代价。
另一方面，我还与 FANUC 合作过有一段时间，每当我遇到问题时，他们的支持快速可靠。甚至其他公司的一些同事也有与我相同的发那科经历。他们真的很棒 tbh。
在未来，我会尽可能多地与 FANUC 一起工作，以获取我的经验。
