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等待指令报警:括号不匹配

我正在做一个项目,我们正在尝试使用带有两个单独的 and 语句和一个 or 语句的等待指令。
它的结构基本上是这样的,例如 Wait(DI [43] = on 和 RI [2] = off)或(DI [43] = off 和 RI [2] = on)
当我们尝试单步执行它时,我们收到警报 INTTP 447 括号不匹配,有什么帮助吗?

在整个事物周围添加一组括号。
顺便说一下,您可以将其简化为
Wait (DI[43] RI[2])

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