我想要做的（使用 Epson 6 Axis）本质上是一个“齿轮”或“同步”移动：我想在世界 X（或 Y，或任何框架/坐标系中的直线）中执行“移动”命令，同时以匹配的速率旋转 J6。想想沿着某物转动轮子，但必须让 J6 转动轮子。
我对 Epson 比较陌生 - 我可以做所有标准/典型的集成和应用程序，但还没有深入研究这个.
感谢您提供的任何帮助 - 谢谢！
这似乎可能取决于您如何设置工具以及在点之间移动时工具旋转的速度。据我所知，没有针对您要实现的目标的具体说明。
如果我正在尝试开发它，那么我会尝试调整 ROT 参数并查看操纵器如何响应。还，我知道从爱普生那里得到好的答案是多么困难，但你可以联系他们，看看他们是否有好的解决方案。
感谢回复 MMCINTIRE - 你是对的：前一段时间我确实联系过爱普生，但从未从他们那里得到任何帮助。
我会尝试一下，看看我能做些什么。
