我刚刚被要求将焊接手柄连接到机器人中，我只是想知道卡片上是否通常有任何干触点？
我希望使用 1TW 上的一些备用输出卡，但注意到它们上面有 24vDc 电源（我听说它们被称为“湿触点”，如果我有问题请纠正我）
我只需要两个触点/开关从机器人到焊接装置（例如：机器人将控制焊机手柄上的按钮）
手柄上的按钮只是正常打开的触点，它们之间有 9vDc，正等待关闭。这就是为什么我不相信我可以使用 1TW 卡上的输出，因为它们已经有电压并且很可能会损坏焊机上的某些东西。
我希望我能做点什么，因为我的另一个选项是安装几个 24vDc 继电器。
我什至无法将它移到相应的论坛中，因为你没有告诉我们机器人的品牌，controller等，
Lemster68听起来像川崎，最近的控制器有1TW IO板......所以我会把它移到那里......
89Seth1TR 板有几个“干触点”，也称为“无电势或无电压触点”，专供系统使用，不能“映射”用于其他用途。
您可以购买 1GN 板，背负式到 1TW 板（通常作为弧焊机器人的标准提供），但我相信您还需要相关的 Arc 软件才能与 1GN 板“交谈”。
因此，您唯一的解决方案（在我的意见）将是几个继电器，如果你要从 1TW 控制它们。或者，你可以使用位于机械臂中的扩展 IO（如果安装到 Arm ID 板上）。但是，你又需要添加几个继电器，因为扩展 IO 也是为数字 IO 控制而设计的。
这实际上是您在不使用 Kawasaki IO 切换数字信号时应该做的。
p>
非常感谢 Kawkisaki 提供的信息！
机器人控制器确实有 1GN 板，我能够在 CN3 插头引脚 2 和 3 上使用起弧触点。
我遇到了另一个问题！首先，机器人控制器是：Kawasaki 机器人控制器型号：E42F-A002（抱歉 Lemster68，我一开始忘了提到）
你可能已经猜到了，我们不断收到的错误是“电弧故障”(E6502)，因为控制器没有接收到指示焊接已开始的信号。
有什么方法可以关闭此输入吗？
焊机已设置并在“起弧”后自动焊接Contacts close (on the 1GN board, CN3 plug) but it does not have any ports to connect to the controller,加上焊机上的控制电压是9V。
我一直在看外部I/O手册（ Kawasaki 机器人控制器 E 系列），但运气不好……我看到的几点我认为可行的是……
如果输入设置为 1000（输出为 0），它们将未使用并且不用担心，所以在我的监视器屏幕上我可以看到一个“I002_EXT_WCR_INDIVI”输入，当我将其设置更改为 1000（原为 1153）时，它不再出现在输入监视器屏幕上，但是当我开始一个循环时故障仍然发生（它开始焊接很好，但是一旦达到划痕距离就会停止并返回到原始位置并再次开始 - 在故障发生之前它做了 4 次，我能够改变它所以它没有重复它）。
我还在手册中注意到输入是软件专用信号，所以我可以删除 TP 中的某些东西，还是我需要查看计算机上的程序编码并可能删除对 WCR 信号的需要？
你到底在做什么焊接？
如果你安装了 1GN 板，我怀疑你有专用的弧焊系统，使用 Arc Weld BLOCK 时可能会遇到问题或 AS 命令。当使用弧焊命令时，它们会自动调用弧焊专用信号 w无需将它们编码。因此，将产生电弧故障，因为未从焊接电源输出接收指示电流的输入。-这是 WCR 输入。
因此，如果您没有将控制器连接到焊接电源，那么您将无法使用 Arc Weld BLOCK 或 Arc Weld AS 说明。您需要使用标准 BLOCK（您在 Arc Weld System 上没有）或标准 AS 进行设置
如果您的所有参数都在焊接电源中设置，而您所做的只是打开和关闭焊接，那么您将不得不使用标准 IO 信号并取消专用信号。
如果您已经拥有专用的弧焊系统，这似乎是一种真正的资源浪费，只需将焊接电源与一组继电器连接到 1GN 中，您就会大获成功。
不明白为什么你不要走这条路，它会让编程更容易。
p.s scratching again looks for控制器和焊接电源之间的 io 接口交换 - WCR 输入告诉它控制器电流正在流动。
