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线路跟踪

大家早上好,
我想知道线路跟踪的原理是如何工作的。我不是想弄清楚如何配置它,而是想弄清楚它是如何工作的。
是否只是使用编码器才能获得传送带的实际速度,从而可以适应传送带的运动机器人的跟踪?
谢谢大家!

是的,就是这样。

您好,我建议您使用帮助roboguide 软件。

差不多。
想象一个用户坐标系,其中 X 偏移由编码器控制,除以缩放因子,得到毫米偏移。触发器将偏移量重置为零。

非常感谢您的回答。

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