SRVO-018 刹车异常 G1 A1 & G1 A2, M710iC R30iB on 12m rail

我已经按照相当合乎逻辑的顺序更换了 14m RM1 电缆、ax2 电机，将新的 J1-J6 线束串在外面并插入新的 RM1 电缆和新的（翻新的）6ax 伺服放大器和每个电机/制动器连接.我可以从 CR88 @ servo board 读取并联的 ax1 和 ax2 制动线圈，ax3 本身和 ax4/5/6 并联线圈值，这些值与我最初在基本连接器引脚上读取的独立值一致。在该功率流方案中我唯一没有更换的是原来的 7m RM1 电缆，它盘绕在一个外壳内，干燥且从未移动过。它插入一个新的 14m 延长线。不过，今天我还是打开了 Harting 连接器，检查是否有杂音、电弧迹象、连接松动 - 任何东西。它是原始的。不过，我遇到了同样的刹车异常故障。有时需要一分钟才能进来（在我拉入 deadman 之后），但我什至不需要尝试移动。我现在有几个备件，我一直想订购……任何我deas？

这不是仍然保留平行轴 J1 制动器的可能性吗？您是否有足够的空间在 RM1 背面的每个制动销周围安装电流钳： 11 - J1,23 - J2,33 - J3,44 - J4​​,45 - J5,46 - J6

是。所以我使用了我更换的 ax2 电机并插入了 J1 电机和制动器连接。轴 1 和 2 的 P/N 相同。如果出于某种疯狂的原因，两个电机同时出现一些奇怪的制动故障，它将使该测试无效。我可以夹住线束上的制动线，尽管它会在几秒钟内发生故障，但值得一试。所有线圈上的线圈ax1 和 2 电机读数约为。 330ohms。
谢谢。

确保机器人到控制器的地线已连接。断开 CRR88 并测量引脚 A1 接地，应该是开路的。如果您有兆欧表，请在最低电压刻度上检查它，希望是 125V，始终断开 CRR88。可能在电压下对地短路，但使用数字万用表测量良好。
CRR88 Servo Amp Brake Connector.png

至少根据一些新的进展，你正在接近。我没有测量电缆，因为我有新的电缆，几乎从 CRR88 到沿着机器人外部串起的新线束。事实证明，仅仅因为故障出现在 Grp1 ax 1 和 2 上，它可能是任何制动器。交换并检查所有 6 个电机后 - 没有变化。我有一个备用 RTU 电机（Group2 ax1！）所以决定检查一下。没变。从伺服放大器电缆上的引脚读取，它只有两根电线，我还没有找到数字，但电缆上有一个标签，“刹车”。一路读通过制动线圈，一切都很好。当然，决定在两端断开的情况下对电缆进行兆欧测试，初始读数正常。如果另一端的人开始四处移动电缆，读数就会开始跳跃。一夜之间得到一条新的 20m 电缆。昨天下午插入新电缆，没有故障。我正在使所有连接正常，拔出测试电缆等。我会我在自动运行后更新。谢谢。