机器人与液晶显示器之间的通信

我有一个灵感，我想通过点击触摸屏上的一个特定按钮来完成一个项目，这个按钮可以控制机器人前进、后退、抓取等一系列动作。但是我在机器人方面还是个新手，不知道该如何选择机器人。我也很好奇机器人和显示器之间的通信是如何进行的。也许有人可以帮助我详细解答如何选择机器人以及如何通信。

请提供更多详细信息...有数百个机器人品牌....具有不同的连接选项...

您在工业机器人论坛部分开始了讨论。工业机器人通常依赖于工业现场总线技术或品牌特定的专有硬件和软件接口。
工业现场总线的一个例子是 ProfiBus、DeviceNet、CompoBus 等。它们都起源于 RS485 硬件，但它们仍然是是使用不同（且非常具体）协议的不同动物，用户不需要了解其详细信息。
近年来，这些类型的网络已在很大程度上被以太网变体所取代。同样是以太网的工业版本，例如 EtherCat、ProfiNet、Ethernet/IP、ModbusTCP 等...
您列出的产品不属于该类别。您需要了解驱动它的芯片是什么以及如何与它对话。此外，它是一个开放式框架，可以用作开发工业 HMI 的起点，具有适当的工具链、现场总线接口、标准合规性、面板安装符合行业认可环境评级等，但开箱即用，这还不是成品。
这就是为什么开放式框架模块售价 50 美元，工业 HMI 售价 5000 美元。
这是工业 HMI 的示例，正​​面和背面

感谢您耐心的回复，我看他们最新的HMI可以支持Modbus协议，不知道能不能用？如果我使用 Modbus 协议，那么我应该选择哪个机器人更好？