机器人：Agilus KR10-R1100 HM-SC控制器：KRC4 small sizeKSS：V8.5.7 HF1
我有一个中断，它由连接在机器人和工具之间的碰撞传感器触发。我在中断中等待 20 秒，一旦中断完成，它会跳回程序但挂在下一行代码上。顶部的 R 图标也从绿色变为红色。该程序正在外部模式下运行。
附加图像显示了程序挂起的行。
非常感谢任何帮助。代码
尝试使用BRAKE 而不是 BRAKE F
是否出现消息？可能是外部控制在碰撞传感器触发后停止了程序？您应该在 msgnotify 之前关闭中断。等待是否有意义触发碰撞传感器后 20 秒？自愈崩溃？ 
我试过BRAKE，没用。我检查了自动外部 I/O，当问题出现时没有任何变化。
我将计时器更改为 10 秒，问题消失了。任何想法为什么计时器会这样做。
谢谢
