更换 KR200 Comp 手腕中的皮带

大家好。我有 Kuka KRC2 200 机器人。但是机器人在第 5 轴和第 6 轴上有皮带。 Comp系列机器人。我需要更换表带。但我不知道正常的频率值。我不知道如何改变它。你能帮助我吗？提前致谢。

什么皮带？皮带频率因张力（旋转偏心轴）而改变。更换程序和正确值应在机器人手册中。包括机器人手册在内的库卡文档可以在 Xpert 上找到（检查固定主题，请先阅读）

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