Promess、Rockwell 和 Zeiss 改进了单个组件
虽然相机和运动控制至少协同工作了 15 年，但它们的集成度有所提高因为网络变得更快、更可靠、更具确定性（即，没有什么会干扰优先功能）。
有了罗克韦尔自动化的三个新的安全速度安全功能，工作不再当自动生产线出现堵塞或错误时，不一定要停下来。因此，网络上不同组件的互操作性得到了改善，Nathan Turner 说罗克韦尔自动化的运动控制单元。
确定性完全取决于出时间和地点，他说：生产线上发生了一些事情，我们确切地知道它发生的时间和地点。由于改进了集成，我们不必担心网络中的另一个组件会干扰或导致问题。
网络集成的进步发生在与此同时，相机及其控制器也得到了改进，特纳说。与控制器相关的软件要快得多，相机的分辨率（确定颜色、角度、形状）也更好。基于摄像头的增强检测和高级分析，系统将确定生产线上的零件是好是坏。
“这会提高您的生产率，你的吞吐量，”他说。 “您的灵活性也会提高，因为一个系统可以拾取更多零件、更多故障和更多缺陷。”
罗克韦尔最近引入了安全功能，可以减慢线而不是停止它进行干预，以及协调第三方设备的新模块。
其他机器视觉和运动控制公司的其他最新发展包括功能强大的在机械臂末端工作的压力机，一种更广泛使用的混合电缆，可以传输电力和数据，以及改进的相机镜头。
如果可以，为什么要停下来慢下来？
在罗克韦尔的新网络技术方面，该公司增加了一些功能，可以在生产线需要维护或错误需要修复时同时满足生产和安全需求.该技术包含一组新的高级安全命令，可以作为选项集成到其 Allen-Bradley Kinetix 5700 伺服驱动器的以太网 IP 网络中。
通常，如果自动化生产线上出现某种堵塞或错误，出于安全原因，您必须停止整台机器以防止伤害或对维修工人或机器操作员造成伤害。 “我们要说的是，有很多应用程序，如果你真的看它，你只需要停下来，因为你别无选择，要么完全停止[或线路运行]，两者之间没有任何东西， ”特纳说。 “有了我们创建的这种网络功能，您不必停止机器。”
罗克韦尔自动化新的安全速度安全功能，包括控制方向、速度和位置的功能，可在标准安全评估后实施。新增三个安全速度安全功能，包括控制方向、速度和位置的功能。标准的安全评估可以判断任何安全问题发生的地点和时间
还可以将来自罗克韦尔的独立新设备 Allen-Bradley 编码器输出模块添加到网络中，以帮助协调第三方派对设备，例如相机、冷却设备、点胶机等。输出模块的工作原理是将工件在任何直线运动轴上的位置信息，无论是真实的还是虚拟的，发送到第三方设备。这样可以防止第三方设备相互干扰。它还可用于非线性应用中的机器人拾取和放置。
“这只是一种知道我有东西在移动的方式我以一定的速度和位置，”特纳说。 “在编码设备告诉我之前，我一直不知道那是什么。”
浮动按键支持新的协作
Promess 的集成逆止器压力机 (IBP)，由滚珠丝杠驱动组成由伺服电机并配备一系列力和位置传感器，添加第七轴，因为它们在六轴机械臂的末端工作。
一旦机器人将压力机操纵到位，它就会进入“浮动模式”； X 轴和 Y 轴被锁定，但 Z 轴可以自由地上下移动。在此过程中，机器人在冲压操作期间不会受到任何额外的力，从而可以使用机械臂并使商店能够购买 IBP 所需的最小机器人，从而节省资金。
“虽然机器人完全能够解释压力机的重量，但几乎没有机器人能够解释压力机可以产生的力，”Promess 工程师 Matt Rall 说。 “通过进入浮动模式，这种担忧就消除了，因为力现在进入了后挡块。”
压力机的工具可以是任何Rall 说，适合并保持压力机和工具重量在机器人可接受范围内的东西——钢板、夹持器、铆接装置、弹簧等。因为压力机是伺服驱动的，所以整个系统很容易编程和重新配置，以处理各种不同的零件和/或操作。
“集成逆止器压力机的开发Promess 总裁格伦·瑙斯利 (Glenn Nausley) 在为媒体准备的讲话中说：“这条生产线是由客户对全电动、全仪表压力机的要求驱动的，该压力机配置为机器人安装在柔性单元和其他应用中。” “我们面临的主要挑战之一是大幅减轻重量，使压力机与现有的机器人功能相匹配。在开发阶段，我们花了很多时间优化设计以满足我们的目标重量。”
公司通过添加“平板”减轻了压力机的重量到外壳，从而减少了钢材用量；消除了不必要的功能，例如安装法兰和连接器；通过使用更小的版本和增加齿轮比来减轻电机的重量；标准化较小的冲程；并设计更贴合电机安装板和护罩等组件。
IBP 有 3、5、8、12、20、30 和50 kN 的容量，行程范围从 180 到 350 毫米（~7–14″）。
“现在，我想说 IBP 正在被更多地关注在汽车行业，但就制造运动而言，汽车通常是第一位的，”拉尔说。 “我想，随着整个柔性制造运动渗透到其他行业，我们将开始看到更多人对 IBP 技术感兴趣。”
IBP原型是为一家主要的汽车供应商开发的，用于在气缸盖中安装气门密封件灵活的细胞。其他典型应用包括将衬套、密封件或其他部件压入发动机、变速器或车轮和制动器组件。
公司使更多伺服系统变得智能
总部位于明尼阿波利斯的 Sick Inc. 在 2011 年推出其 Hiperface DSL 智能伺服驱动器接口六年后，于 2017 年 6 月开始向其他公司授权。它最近与两家公司签署了授权协议，公司发言人说，并且正在与其他人进行谈判。
公司希望通过向其他人提供以前专有的接口，它将成为市场标准，根据一份新闻稿。
Hiperface 的显着特点是其单电缆技术，该技术在电源电缆内传输电机反馈信号。混合电缆的功能长度可达 100 m (328')；特殊工艺及脉冲变压器的应用确保编码器信号与电机电源电缆芯产生的干扰去耦。消除对电机反馈连接器插头的需求释放了宝贵的空间，尤其是在小型伺服电机上。
Hiperface DSL 提供的持续监控有可能提高经济效率智能工厂。
“有了丰富的可用信息，用户可以轻松观察伺服电机的性能，”Sick 全国产品经理 Jay Johnson 说。 “他们可以判断应用的电机/驱动器尺寸是否正确，或者是否可以使用性能较低的电机。
在故障方面分析，内置直方图的使用加快了查找根本原因的进程。速度、温度、故障日志和信号强度等记录指标都一应俱全。”
Lenses mak机器视觉更清晰
因为机器视觉需要好的“眼睛”，蔡司最近在其用于工业应用的 Interlock 系列中推出了五款新镜头焦距：蔡司 Interlock 1.4 /50、1.4/85、1.4/25、1.4/35 和 2/35。
新镜头具有快速快门速度和捕获精确数据的特点，这增加了德国 Oberkochen 的 Zeiss B2B 镜头总监 Till W. Bleibaum 说：“提高流程效率，从而降低成本。”
“由于传感器变得更大、更便宜 [受消费市场的驱动]和计算能力的提高，高性能镜头成为精确快速系统和数据处理的瓶颈，”Bleibaum 说。
Zeiss Interlock 镜头提供 F 接口、EF 接口或 M42x1 接口，适用于全格式传感器和 41 毫米（1.6 英寸）线扫描传感器。乐的夹具nses配备多颗螺丝，使用户能够牢固地夹紧光圈和焦点。这在机器振动的生产环境中特别有用，它可以确保图像清晰。该公司表示，新的焦距提供了边缘到边缘的清晰度。
“这些镜头的失真程度很低，”Bleibaum 说。 “通过这种方式，您可以从不同的距离高精度地测量不同大小的物体。”
镜头坚固的金属设计还可以承受恶劣条件，包括汽车行业的碰撞测试。
正如 Rockwell、Sick、Promess 和 Zeiss 的技术所表明的那样，尽管摄像头和运动控制协同工作可能是久经考验的合作伙伴关系，但仍有改进和创新的机会在制造网络的各个组件中。
