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在 VKRC2 中配置自动外部,缺少变量

二手(或第三,或第四..)机器人,VKRC2 控制器,CD 驱动器不工作,缺少软盘驱动器。
我正在尝试配置自动外部模式。我过去四个小时一直在阅读手册,但是配置自动外部菜单中不存在一些系统变量。
在 VKRC2 中配置自动外部,缺少变量
这些是它的“原始”设置.由于 CD 驱动器不工作而且也没有 kuka cd,到目前为止我只能通过直接启动进入 Windows 并手动编辑 .ini 文件来设置 devicenet。我查看了管理这些系统变量的两个文件(config.dat 和 machine.dat,如果我没记错的话)但是没有 DRIVES_ON、MOVE_ENABLE 等信号的踪迹。
我不知道它是否是因为控制器是 VKRC2 或当您以专家身份登录时弹出的控制器。我试过安装三个备用 IDE 驱动器我在这里放置并让 Windows 安装它们,但在它要求我重新启动后没有任何反应。 ARCHIVE 下还是什么都没有。此控制器中的 USB 端口被禁用,因此我不知道还可以做些什么来尝试以专家身份登录。

确保您使用的系统文档正确。请先阅读并从 Xpert 获取手册。
如果您的系统是 VKRC,则它不会运行 KSS,它会运行 VSS(特殊大众版本的系统软件...),而且有些东西会有所不同。
例如(因为这是大众唯一的版本)很多东西甚至都没有翻译,它们仍然是德语。例如,“DrivesOn”等效于 ANTEIN(“Antriebe Ein”)。
因此您需要确定确切的 VSS 版本并获取它的手册。在 VKRC2 中配置自动外部,缺少变量在 VKRC2 中配置自动外部,缺少变量

如果这个控制器有软盘,我假设它是第一代 VKRC2(VKRC2 ED05,第二代,没有 CD 驱动器或软盘。只有 USB 端口)。
我不确定是否有必要在专家模式下通过 HMI 编辑这些值,如果确实如此,您需要一个工作的 cd 驱动器才能进入专家模式,或手动编辑文件。Config.dat 具有最多的用户变量,但其中一些位于其他文件中,如 $machine.dat(两个文件)还有 custom.dat。

在 VKRC2 中配置自动外部,缺少变量

如果是带有 Win95 的 VKRC2,它可能正在运行 VSS 3.3。
我在这里检查过,确实没有必要在专家模式下配置自动外部(但用于一些其他配置操作)。
无论如何,在这里挖了一些旧东西之后,我找到了一本手册,也许可以提供帮助。看一下 pg。 85 岁及以上。

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