AMRC 首次揭示了潜在的机器人技术

谢菲尔德大学先进制造研究中心的机械加工、复合材料和集成制造专家联手打造了据信是世界上第一台可重构碳复合材料机器人机床。由 AMRC 制造的可重构碳复合材料机器人机床——图片由 AMRC 提供。据先进制造研究中心 (AMRC) 称，复合机器人技术为专用加工解决方案提供了一种灵活、低成本的替代方案。碳复合机器人项目是 AMRC 对飞机未来工厂计划的贡献的一部分，该计划得到了航空航天的支持技术学院 (ATI) – 由政府和航空航天业建立，旨在维持和发展具有国际竞争力的英国航空航天业。该项目汇集了航空航天巨头、空客和系统制造商专门从事并联运动机器人的制造商 Exechon 开发了一种由 AMRC 制造和测试的新型轻型和模块化版本。当今工业中的大多数机器人都使用串行连接技术，其中每个附加轴都安装在前一个轴上，带有“末端执行器'——机器人的业务端，它持有机器人使用的工具——在最终轴上。并联运动机器人的末端执行器安装在两个或多个独立可移动的手臂之间，允许使用三个或更多平行轴在 X、Y 和 Z 方向上进行运动。支持者说并联运动机器人可以在同一体积内灵活移动与单臂机器人一样，但具有更高的精度和刚度，这使它们更适合机加工操作。被拆除由两个人轻松编辑和移动。“使用复合材料还意味着，与完全由金属制成相比，工厂内的温度变化对机器人精度的影响更小。潜在的应用包括更快地在机翼上钻孔和铣孔，而无需对不易移动的专用机床进行重大投资。”AMRC 的复合材料中心为机器人、其加工组和学徒制造了大部分零件其培训中心制造了所有金属部件，集成制造集团已经组装并正在对成品机器人进行试验。