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AMRC 项目帮助中小企业拥抱协作机器人

谢菲尔德大学先进制造研究中心 (AMRC) 的工程师在协作机器人研究方面处于领先地位,旨在帮助中小企业将该技术集成到工厂车间。协作机器人配备了力感应功能,使它们在与操作员接触时能够停止——图片由 AMRC 提供。协作机器人 - 或“cobots” - 与传统工业机器人的不同之处在于,它们采用的技术使它们能够在共享区域与人类工人一起更安全地操作。它们能够以有限的力和速度操作,并配备力-感应,使它们在与操作员接触时停止。传统上,在制造业中安全使用机器人依赖于将人和机器人分开的障碍物、笼子和围栏。这样做的缺点是它使用了很多 of 占地面积并限制了机器人和人类可以一起做的工作。Phil Kitchen 一直在 AMRC 工厂 2050 的集成制造集团领导 Catapult 资助的协作机器人研究项目,为工业合作伙伴开发技术演示器,以展示人类和机器人可以一起安全地工作,并正在测试等待不同类型协作机器人批准的新安全标准。

制定协作机器人安全的“黄金标准”

该项目于 2017 年 5 月开始,于 2018 年 3 月完成,旨在制定协作机器人安全的“黄金标准”,通过提高流程完成速度以及产品成品的均匀性和质量,提高中小企业将技术集成到工厂车间并改造生产线的信心. Factory 2050 的研究项目为当今的现实世界提供了答案quo;s 制造问题 - 图片由 AMRC 提供。作为这项工作的一部分,在 Factory 2050 创建了一个单元,展示了协作机器人的安全集成,以向潜在采用者展示该技术的实用性以及它能够实现工业化。Kitchen 评论说:“协作机器人技术有很多好处中小企业 – 提高质量,提高速度,从而提高他们制造产品的速度 – 如果他们提高速度,他们就有可能销售更多产品并扩大规模,从而帮助他们通过使用协作机器人技术实现增长。“发布了一项技术规范,其中详细说明了您将如何集成协作机器人系统。它尚未被批准为完整的 ISO 标准,目前正在朝着这个方向努力。回覆适用于任何涉及装配的行业——从航空航天和汽车到拾放和检查。然而,想要使用该技术的公司面临的挑战之一是安全集成这些机器人的任务——英国的公司有限谁有知识做这个。通过现在进行研究,AMRC 旨在将自己定位于英国协作机器人专业知识的前沿。

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