齿轮制造商 Osvald Jensen 知道它需要通过缩短运行时间来加快工作速度并提高性能和生产率，同时确保其机器全天候正常运行。这家总部位于哥本哈根的公司求助于协作机器人（协作机器人）来完成这项工作。为了提高效率，该公司意识到，为协作机器人手臂提供灵活、快速且经济实惠的夹具是一项投资，可以充分释放其已安装的 CNC 机器车队的潜力。
智能夹持器可以实时收集关键数据并将其传送给机器人，以提高准确性和整体性能。这些夹持器能够安全地将产品传递给人类操作员，基本上可以充当自动化同事。事实上，对于机器维护，双夹持器的运行速度最多可提高 50%。
Osvald Jensen 现在使用配备 OnRobot 的 RG2 协作式夹持器的协作机器人来装卸其 CNC 机器。最初，协作机器人会装载一个零件，等待流程完成，卸下零件并拿起一个新零件：一个运行良好的完美应用程序。然而，这种单夹持器设置仍有改进的空间。添加 RG2 夹持器后，其 CNC 机器的生产率得以提高，因为它能够同时处理两个物体，在取出加工零件的同一循环中将原材料放入卡盘。
OnRobot 的单次循环时间夹持器和双夹持器分别有很大差异：单夹持器在 27 秒内完成一项任务，而双夹持器在 15 秒后完成——在每个循环时间内为公司赢得 12 秒。
Osvald Jensen 的另一个好处RG2 的一个优点是它可以在没有操作员在场的情况下继续工作。操作员唯一需要做的就是将原材料装入料库。
安装协作机器人和臂端工具 (EoAT) 也有助于将 Osvald Jensen 工人从乏味和单调的工作中解脱出来，改善体力工作条件，让工人腾出时间来处理更具挑战性的任务。而且，凭借短短三个月的投资回报率，该公司已经能够将节省下来的资金进行再投资，并在竞争激烈的机械加工行业中扩大其市场份额。
在瑞典，FT Produktion 也遇到了一些同样令人头疼的问题： 机械车间被沃尔沃、雷诺和斯堪尼亚等公司的订单淹没。但在紧张的劳动力市场中，需要创新才能提高产出能力。此外，凭借刚刚超过 200 万美元的年收入，拒绝新业务将意味着限制 FT Produktion 的增长能力。
因此，该公司推出了一个灵活的机器人单元，配备两个 OnRobot 的 RG2 夹具，一个Universal Robots 的 UR5 协作机器人和 EasyRobotics 的 ProFeeder。几乎立即，它就可以处理数量更多、交货时间更短的订单，而无需要求员工加班。投资回报仅用了九个月。
有了协作机器人如果每天工作多达 16 小时，每周工作 5 天，则可以在不到两个月的时间内生产 150,000 件产品。双夹持器将周期时间缩短了近一半，使 FT Produktion 在制造一系列 150,000 个零件时节省了 500 小时。
忽视新自动化技术的企业可能会限制其增长潜力，并有可能落后于竞争对手。将自动化集成到流程中可能很困难，但技术进步使现代机器人工具和配件更易于安装、更具兼容性和灵活性，这使得它比以往任何时候都更容易获得。
Osvald Jensen 和 FT Produktion 只是一个一些公司通过采用 EoAT 等附加工具，获得了协作和自动化带来的好处。
金属制造任务仍然是协作机器人的一些主要应用。但是，部分归功于新的夹持器技术和简化的集成，我们也能增加新的应用，例如食品和饮料以及电子产品。
