自动驾驶汽车在制造领域正迅速变得不仅仅是理论，并且在“第一英里和最后一英里”场景（例如空侧支持和其他共享空间）中朝着它们扩散的可靠步骤已经在加快步伐。罗里·巴特勒报道。在华威大学举行的一次被认为是世界首创的无人驾驶吊舱的特别演示向制造商证明，制造社区的某些成员正在比其他人更快地加速这些技术的发展。Aurrigo 是制造专家的自主部门RDM Group 是一家考文垂家族企业，由 David Keene 和 Graham Keene 兄弟于 1993 年创立。该公司拥有 85 名员工，与高价值制造 (HVM) Catapult 旗下的 Warwick Manufacturing Group 合作开发了无人驾驶舱车队。图片：AurrigoThe 耗资 200 万英镑，为期两年的自组织广域自动驾驶车辆实时元帅ling (SWARM) 项目已通过 Innovate UK 获得 CCAV 第二轮资助。该技术的核心已在世界各地部署，包括加拿大、澳大利亚、芬兰、新加坡、越南，最近在英国部署，其中 Aurrigo 为希思罗机场的无人驾驶行李运输提供了一套无排放的自主“手推车”，这是与英国航空公司 (BA) 共同完成的一项试验。制造商应邀参加了自主车辆 (AV) 的独家展示在华威大学 Lord Bhattacharyya 教授大楼外观看合作企业的成果，该项目也得到了米尔顿凯恩斯委员会的支持。正如 Aurrigo 首席技术官西蒙布鲁尔顿所说，这项任务是“解决通过让自动车队以排队形式运行来远程监督自动驾驶车队的问题”——看起来他们已经解决了这个问题。
这篇文章首次出现在 The Manufacturer 杂志的 3 月/4 月号上。单击此处订阅
群智能
Innovate UK 资助的 SWARM 项目调查了使用“群智能”管理各种共享空间中的无人驾驶舱车队的潜力。SI 是这项研究自组织系统的集体行为——在本例中使用人工智能 (AI)——以及这些系统相互交互以及与本地环境交互的方式。这项技术的灵感来自生物系统，尤其是蚂蚁殖民地，在迁徙过程中捕食猛禽和其他鸟类，鱼群，一直到微生物智能和细菌。图片：Pixabay这些生物系统的参与者往往遵循非常简单的规则来决定他们的行为，即使没有集中的结构.这些“规则”是，对于莫第一部分，随机交互导致智能群体行为的出现，使更广泛的群体互惠互利，而个体成员则不知道这些行为。“这些车辆在类似类型的系统中运行。他们都拥有内在的智慧，云中没有任何东西可以告诉他们该做什么。 Aurrigo 的首席技术官 Simon Brewerton 解释说：“每个人都按照一组非常简单的规则进行编程，那就是在另一辆车移动时移动，并在它们后面‘排’。”Simon 在嵌入式系统方面拥有丰富的经验，从事自动驾驶、汽车动力总成、安全、电动汽车和混合动力系统，适用于汽车和工业应用。在担任现职之前，他曾在 RDM Group 担任技术主管，在那里工作了六年，为汽车原始设备制造商、非公路车辆、工业公司和医疗机构开发嵌入式系统解决方案。列队行驶
在交通运输领域, 影音平台ooning 是一种通过自动化系统将车辆作为一个整体移动或驾驶的方法。它旨在通过减少车辆之间的距离并允许它们同时加速或制动来最大化当地环境的容量。 Aurrigo 无人驾驶吊舱可以根据其行程计划自动加入和离开排。Image: Depositphotos Aurrigo 和 WMG 在开发无人驾驶技术时面临的挑战之一是如何与共享空间中的其他参与者协商，例如其他车辆和可能更多像骑自行车的人和行人这样的弱势群体。“车辆总是在等待骑自行车的人和行人，因为它是一种非常没有威胁的车辆，而且它总是有效地排在步行的人后面，”Brewerton 说。 “我们只是和他们一起原地踏步，我们根本不会试图超越或骚扰他们，我们会保持安全距离，以他们的速度前进，直到他们消失，然后我们可以沿路线稍微加速。”第一英里和最后一英里解决方案
Brewerton 说 Aurrigo 和 WMG 渴望看到未来城市规划中的基础设施变化，其中私人车辆所有权不是必需的，人们反而依赖在光滑的公共交通系统上，像他这样的公司将以“第一英里和最后一英里”的能力提供服务。“新加坡更进一步，在他们在那里建造的新城市景观中创建了一条完全独立的自动驾驶车道，”他说。 “所以，步行道上有人类，自行车道上有骑自行车的人，送货道上有 AV 和自动送货车。“但他们是从头开始做的，他们没有尝试改造城市那个系统，和卡塔尔是一样的。我们想解决让人们从他们开始旅程的地方到交通枢纽所在的地方的问题。”图片：Depositphotos供应链
Aurrigo 和 WMG 的制造商代理供应链已经并将继续成为其成功的关键，其产品质量也将如此。该公司设计和制造每一辆 AV，从精心培育的生态系统中的一整套子供应商那里汲取经验。我们没有能力去接触大型 OEM 一级供应商，因为他们至少需要 50,000 台，而且他们已经为这种数量做好了准备。“我们正在做几十件事，但我们需要几十件高质量的东西；这是一件很难找到的事情，它需要您和您的供应商之间的信任。建立生态系统不是一蹴而就的。“你必须能够制造足够的车辆来保持管道的运行和所有这些人的业务，因为他们只是越来越小的公司，而且整个事情必须继续流动.因此，我们的共同技术es 更好，因为我们意识到了它们的好处。”作为公共服务车辆，必须每隔几个小时检查和清洁一次。图片：Shutterstock 在此过程中，自动助理会在不到五分钟的时间内将用完的电池组换成充满电的电池组，并且不会在旅途中发送没有足够电量的电池组“五分钟——这比任何最快的锂电池充电都快，但我们的电池组价格仅为我们所需的同等锂电池价格的十分之一，”Brewerton 说。 “而且由于我们的车辆在全球范围内运营，无论您部署在哪里，您都可以购买现成的电池。所以，你永远不必空运或运送任何电池，你只需在当地购买。”在 WMG 工作超过 25 年，是该项目的重要成员。在此期间，他建立了智能汽车、储能和管理以及体验工程等多个研究小组。他发表了 100 多篇学术论文，并作为首席研究员获得了 30 多项研究资助，来源包括工程和物理科学研究委员会 (EPSRC)、创新英国和欧盟。“我对这项技术及其如何造福社会感到兴奋。从历史上看，汽车行业起源于考文垂的中部地区，而我在这里长大，因此与一家现在正在全球范围内开发这项技术的本地公司合作让我更加兴奋，”他说。汽车价值链
詹宁斯教授告诉 The Manufacturer，他认为汽车制造业的价值链正在经历“非常复杂的变化”，并正在摆脱传统模式在基础设施、连通性和越来越复杂的技能组合方面的人才可能会从这些领域未来的机会中受益。“我认为英国有很多技能可以利用这些机会，”他说。“一个我们可能正在远离的有趣事物之一是人们购买个人车辆。在这里，我们谈论的是一种让人们接受旅程的服务，这使得一种非常不同的模式更倾向于提供服务。“因此，很多需要落实的事情都围绕基础设施，所以我们不仅需要考虑个人客户购买汽车，还需要考虑当局和政府以及大学和机场将如何购买车队服务，以及投入必要的基础设施，”他补充道。 “第一英里和最后一英里”自动驾驶技术最有效的领域e，詹宁斯教授在空侧、大学校园和商业园区等“受控环境”中说。 “但我不会说这很容易，”他继续说道。“有更多的控制权和一些早期的好处，例如增加机场的容量，并且还可能有助于为工作人员创造一个不太愉快的环境那些当前的行李系统。”图片：Stuart BaileyAurrigo 受国际航空集团 (IAG) 委托开发世界上第一个自动和电动行李运输解决方案。这看到一辆现有的手推车使用 LIDAR 和 GPS 技术转换成自动驾驶车辆，这有望提高装卸行李的速度。与英国航空公司合作，改装的手推车一直在希思罗机场 5 号航站楼周围移动，作为这些创新试验的第 2 阶段。Simon Brewerton 的最后一句话
“这是 eSWARM 项目的官方位。这太棒了，我们学到了很多东西。“但它为空侧行李交付自主权打开了一扇新门，这是一个比试图将车辆放在现有城市街道上更容易进入的市场——它很可能会发生在接下来的六个月里很快。这对我们来说将变成一件大事，我们将实现巨大增长。做这类工作，并能够以经济高效的方式建立基于远程监控车辆的商业模式。” CAM）球体，设计用于在“第一英里和最后一英里”场景中的共享空间中自主运行，例如运送乘客在城镇和城市、退休村、主题公园、学术场所和英国东南部的盲人退伍军人校区及其周围。它们旨在与这些共享系统中的其他参与者协商，例如行人、骑自行车的人和其他各种道路使用者，以及在汽车通常无法通过的交通护柱之间吊舱采用耐用的管状空间框架底盘和轻型上层建筑建造，适合四名乘客，设计用于容纳动力总成、电池、悬架、转向和制动器。它们采用真空成型热塑性塑料 PETG/ ABS 车身外板可以轻松更换或改装，并配备 13 个尖端传感器。这些车辆的外部还配备了盘式制动器、双罐式卡钳和高可见度可寻址 LED 照明。动力总成是风冷式 48V 牵引电池，可在五分钟内更换整个电池。吊舱还为所有四个轮子配备紧凑的双叉骨悬架，定制 sp吊环和阻尼器，以及轻型铝制立柱，以优化乘坐舒适性。吊舱可容纳四名乘客。编队行驶时，一名操作员负责管理整个排。这个人可以在车上或在远程控制中心。AV 内部没有方向盘或踏板。它们的运行速度可达 24 公里/小时，运行范围可达 50 公里。
