CMOS.bin 加载失败

我们有一个 NX100 控制器，我们正在尝试将 cmos 备份加载回该控制器。我们尝试加载的 cmos 来自具有相同保修 ID 号的姊妹机器人。每当我们这样做时，系统似乎都会加载几分钟，然后开始在 NIF 板上给出两个代码。第一个代码是 E-241-000，第二个是 E-0051。一旦出现这些代码，上传就永远不会完成。我们已经尝试多次备份另一个机器人，备份似乎是成功的。但是，将此文件加载到另一个机器人总是失败。

您无法加载用于另一个机器人的 CMOS。控制器里面有checksum，检查CMOS是不是这个机器人的。只加载这个机器人的CMOS，不是其他的。

机器人是同一个型号吗？控制器是否具有相同的软件版本？
保修 ID 号不应相同。假设美国，最后三位数字应该不同。这只是意味着所有硬件都是在
您使用的是 CMOS.BIN 文件还是 CMOSBK.BIN？根据使用的文件不同，加载方式也不同。
我在手册中没有看到那些确切的闪烁代码。 NIF 板在控制器之间是否具有相同的部件号和修订号？
您无法将 cmos 从 NX100 加载到另一个 NX100 的原因很少。我以前每周都会这样做以克隆控制器。

机器人是同一型号。我们丢失了 NCP01，不得不换成一块新板，看起来软件版本确实不同。 cmos 取自的机器人版本是 NS3.11.00A(US)-27，我们尝试加载的控制器版本是 NS4.64.00A(US)-00。
与 Yaskawa 交谈，他们是向我发送 NS3.11.00A(US)-27 版本以供加载。

校验和仅从 YRC1000 开始。
如果 NIF01 是不同类型（NPN 或PNP）或内存大小。注意 NIF01 上的标签。有 NIF01-1、NIF01-2、NIF02-1 和 NIF02-2。