在 Roboguide 中，我创建了用户工具和框架，在 POSN 屏幕上进行了测试。将 x、y、z、w、p、r 设置为 0.0，选择用户框架，单击移动到机器人使用这些设置移动到这一点没有问题。
创建了一个测试程序：
11: UTOOL_NUM=1 ;12: UFRAME_NUM=2 ;14: PR[3,1:PckCnv]=0 ;15: PR [3,2:PckCnv]=0 ;16: PR[3,3:PckCnv]=0 ;17: PR[3,4:PckCnv]=0 ;18: PR[3,5:PckCnv]=0 ;19 : PR[3,6:PckCnv]=0 ;20:L PR[3:PckCnv] 100mm/sec FINE ;
第 20 行给出故障 Position not reachable.
I用所有值为 0 的位置修改位置，并且在测试程序中输入偏移量时一切正常。与 F U T 或 [REPRE] 相关的事情
现在一切正常。
可以有人请解释 F U T 和 [REPRE]
转到数据、位置寄存器并向我们展示 PR[3] 配置的图片'
TryJ PR[3]研究所L PR[3] 的负责人。这样做并再次发帖，我只是想让你理解概念
Fabian，
感谢您的回复，请参阅附件。我的问题是，如果只是如前所示创建测试程序，PR[3] 中没有任何值，那么这会是问题所在吗？
