我想知道是否有人遇到过轨道 1 上的伺服电机发出的噪音？一旦按下 deadman 开关，噪音就会开始，并在机器人在轨道上上下移动时持续存在。当您释放 deadman 开关时，噪音就会停止。这是一种非常不寻常的高音调噪音。它与我们的其他三个机器人不同。如果在轨道 1 上松开刹车，然后手动推动机器人沿着轨道行驶，则没有噪音。
噪音记录：ABB IRB5350 轨道 1 噪音
这是我们的机器人：
感谢您的帮助。可能有几个原因。轨道轴上有间隙吗？如果你有另一个机器人或备用放大器，我会更换放大器，因为这是最简单的事情，没有附带工作。另一种可能性是电机中的某些东西松动了，现在可以在伺服频率或 har莫尼克的。
