微型机器人开辟制造新途径

哈佛大学开发的微型 milliDelta 机器人因其创新的制造方式有望在制造和医学领域得到应用。关注@TheManufacturer
据《哈佛公报》报道，最初的 Delta 机器人因其高精度和速度而被部署在许多工业过程中，包括拾取和放置组件、机械加工、焊接和食品包装。Reymond Clavel 开发1985 年，第一版 Delta 机器人用于巧克力工厂快速将巧克力果仁糖放入包装中。Clavel 的 Delta 机器人因其特别轻巧的结构而成为世界上第一批高速并联机器人之一。一般来说，Delta 机器人使用三个独立控制的轻型臂，可引导平台在三个方向上快速准确地移动。这些特性使 Delta 机器人成为工业包装行业的完美工具。该平台是 eit她用作舞台，类似于飞行模拟器中使用的舞台，或与操纵装置耦合，例如，可以按照规定的模式抓取、移动和释放物体。随着时间的推移，机器人专家设计了越来越小的 Delta 机器人，用于在有限的工作空间内完成任务，但事实证明，使用传统制造技术和组件将它们进一步缩小到毫米级已无济于事。

新设计克服了小型化挑战

据 Science Robotics 报道，一种新设计 - milliDelta 机器人 - 已经由哈佛大学威斯生物工程研究所和约翰·A·保尔森工程与应用科学学院 (SEAS) 的罗伯特·伍德团队开发，据报道克服了这一小型化挑战。弯曲接头和弯曲执行器，milliDelta 可以在高速、力、据《哈佛公报》报道，这两者共同使其与制造和医学中的一系列显微操作任务兼容。 2011 年，受立体书和折纸的启发，Wood 的团队开发了一种微制造方法，使从复合材料平板组装机器人。弹出式 MEMS（微机电系统的缩写）制造从那时起就被用来建造动态的厘米级机器，这些机器可以简单地走开，或者像 RoboBee 一样，可以飞行.在他们的新研究中，研究人员应用他们的方法开发了一个尺寸仅为 15 x 15 x 20 毫米的 Delta 机器人。