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SCHUNK 推出仿生粘合机制

在粘附力的帮助下,数百万年来,壁虎一直在光滑的表面上轻松移动。 SCHUNK 正在利用这一原理,通过其全新抓取技术 ADHESO 开发各种搬运应用领域。 SCHUNK GmbH & Co. KG 总部位于德国劳芬/内卡,其美国业务位于北卡罗来纳州莫里斯维尔

SCHUNK 推出仿生粘合机制采用 ADHESO 夹具技术的粘性夹具可根据具体应用进行定制。通过这种方式,可以处理晶圆和小型电子元件,以及金属加工和汽车装配领域的箔片或工件。

可以以灵敏的方式抓取元件,不会留下任何残留物或需要额外的能量,据称公司。解决方案是定制的。轻如羽毛的玻璃纤维,最小的SMD元件可以处理 ts 或微型机械零件,也可以处理敏感的电池组件、塑料薄膜、纸张和玻璃,以及重量为 15 公斤或以上的汽车或机械工程组件。透气组件的自动分离也是可行的。

仿生启发的夹具技术 ADHESO 基于粘附原理,使用分子间作用的范德华力进行处理。获得专利的表面结构由特殊聚合物制成,并通过数值模拟进行了优化。其结果是结构精细的腿部结构,可以粘附在不同的材料和物体上。该结构在夹持过程中轻轻压在工件上,从而增加接触面,范德华力开始作用于工件。这种效果可以通过施加轻微的压力/旋转运动来逆转,这样夹具就可以从处理物体上松开而不会留下残留物。雨刮器的替代用途确保物体被轻轻放下。

多种变体

ADHESO各自的粘附力和去除取决于材料、形貌和微型化的变化,并且是定制的对相关环境的不同要求。因此,粘合剂结构可以针对特定应用进行调整,以适应所需的尺寸和负载条件(水平/垂直),并且可以设计为透明、半透明或不透明。据该公司称,这种高度的个性化确保了尺寸为几百微米的组件可以像处理几米的组件一样可靠地处理。 SCHUNK 专家可在设计和规划阶段为用户提供支持。

也适用于洁净室和真空环境

安装和调试的工作量和成本极低,因为粘合技术温和在组件上,低噪音,不需要压缩空气,真空m 或电流,根据 SCHUNK。抓取或保持抓取力不需要外部能量供应。万一处理系统出现电源故障,夹具的夹持力将得到可靠维持。 SCHUNK ADHESO 的抓取时间小于 100 毫秒。它可用于常规工业环境,也可用于洁净室和真空环境。在微处理领域,该技术可实现

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