2016款库卡KR60 L45-3带KRC4控制器

你好。我们刚刚购买了带有 KRC4 控制器的 2016 款 Kuka KR60 L45-3。我们已经为它接通电源，当我们处于 T1 时，我们按下启用按钮，轴不会亮起绿色，机器人也不会移动。我们收到错误代码 kss00404“安全停止”和 kss10047“PLC 与本地安全从站之间的连接已终止”。也不确定它是否重要，但 c4 控制器没有 PLC。
有人为我们提供了一个好的起点吗？
谢谢！

我们也没有相信我们有一个 x11 端口？！

您的机器人是安全 PLC 的“从属”（plc 是安全主站）。你得到了机器人，但没有 PLC。现在你可以尝试使用启动模式 (IBN)，但要能够在生产中使用机器人，你还需要获得合适的安全 PLC 并对其进行编程。

谢谢！如何切换到启动模式？我们将使用它进行铣削，什么是好的 PLC，在哪里购买？

请阅读置顶主题，请先阅读。如果除其他事项外显示什么使用手册以及在哪里可以找到它们。现在对您来说最重要的是您机器人上使用的 KSS 版本系统集成商编程手册。
关于 PLC 选择 - 您需要找出您的机器人控制器具有什么安全接口.检查安装了哪些选项。ProfiNet - 你需要 Siemens Safety PLCEthernetIP - 你需要 AllenBradley Safety PLCEL6695 - 你需要 Beckhoff 安全 PLC
您可以选择将控制器转换为使用 X11（或 X11 + X13）。
那些是4个可能的选择。