变革之风——三菱电机机器人解决方案推动电机制造创新
Horizon Instruments 和隶属于华威大学的 Warwick Manufacturing Group (WMG) 集成了三菱电机的机器人解决方案，创建了第一个自动化解决方案，该解决方案结合了转子装配中的两个关键操作。这种用于电机磁化和磁体粘合的创新设置包括紧凑灵活的设置，它利用四轴 SCARA 和六轴关节机器人手臂，并提供各种电机尺寸和拓扑结构。该装置将在 WMG 的绕线卓越中心 (WCE) 中发挥关键作用，该中心将能够为下一代电机的生产提供先进的灵活性、性能、精度和准确性。华威大学的 WMG 研究机构是建立 WCE 以帮助英国制造商和供应链公司提供下一代可持续电动机并满足电气化需求。该创新设施获得了 33 英镑的份额m 由英国研究与创新组织推动电气革命挑战赛提供资金，其选定的中心旨在支持英国成为电力电子、机器和驱动 (PEMD) 领域的灯塔。华威大学的 WMG 中心高价值制造弹射器 (HVMC) 也提供了 300,000 英镑的资金。该中心将向外部合作伙伴开放，预计将支持广泛的面向行业的项目。为了取得成功，它将配备最先进的绕线设备以及配套基础设施，例如浸渍和机器测试装置。WMG 业务开发经理兼 WCE 业务开发主管 Mark Barnett 补充道：“我们建造一个将于 2023 年开放的国际独特设施。凭借其尖端工具和功能，它将吸引电机制造商寻求推进其汽车、航空航天和许多其他领域解决方案的开发rs.”
将创新融入电机生产
WCE 将提供的一项关键创新是在其生产线中结合全自动磁化和磁体粘合。通常，在永磁 (PM) 电动机中，首先进行钢层压转子内非磁化磁体坯料的插入和连接，而这些材料的磁化发生在组装后。为了简化流程，同时提供更强大、更可靠且缺陷可能性更小的电机，WCE 的研究人员希望重新安排此流程，首先磁化，然后将组件放入转子中。创建一个突破性的系统来满足这一要求，来自WMG的研究团队联系了Horizon Instruments。经验丰富的自动化系统集成商是三菱电机系统集成商计划 (MSIP) 的成员。过去，它被研究团队选中是因为它能够帮助 creation 传统的键合和组装后磁化系统。 Mark Barnett 评论说：“Horizon Instruments 交付了一台高质量的机器，多年来帮助我们的研究取得进展。该公司是一个显而易见的选择，因为我们享受了富有成效的合作，而且专家们了解内部和外部的设置，因此他们可以快速提供升级设计。”Horizon Instruments 销售总监 Steve Hilliard 补充道：“这是一个像没有其他，我们很高兴被邀请支持它的发展。由于应用需求和 WMG 概述的技术参数，双方专家密切合作开发了机器。”两全其美
设计合适的解决方案可提供系统所需的准确性和灵活性。实际上，磁铁在被磁化后往往很脆，使它们的正确插入钢层压板特别具有挑战性。因此，理想的系统应该提供极高的位置精度和可重复性，通常由 CNC 机器提供。同时，必须创建一个能够适应多种电机拓扑和尺寸的灵活设置，而这只能通过使用机器人来实现。为了克服这一挑战，地平线仪器选择了三菱电机的两种解决方案。三菱电机战略合作伙伴营销经理 Melanie Bright 解释说：“我们的四轴 RH-6CH 和六轴 RV-2FR 机器人可以满足要求，因为它们的重复精度在 ± 0.02 毫米左右，是最好的在行业中。通过使用这些，WCE 可以将 CNC 单元的功能与我们的机器人的功能结合起来。”由此产生的设计将看到系统使用四轴机器人从预装托盘中收集磁铁坯料并将它们转移到磁化线圈。六轴机器人，配备安装在腕关节上的粘合剂分配头，将粘合剂涂抹到转子中所需的槽中。四轴机器人然后收集磁化磁铁并将它们放置在准备好的槽中。一旦所有转子位置都充满了磁铁，机器的门就会解锁，操作员可以卸下托盘和组装好的转子以及装载新组件。全面的产品支持
两个机器人之后指定后，三菱电机确保了可用性并提供了技术支持，包括该装置的安全系统——MELSEC-WS 系列控制器。这样，团队可以简化项目的完成。实际上，这台机器现在已经全面运行，为 2023 年 WCE 的正式开幕做好了准备。Steve Hilliard 补充道：“目前全球芯片短缺，三菱电机的支持至关重要，我们为成为成员三菱电机系统集成商计划。”Mark Barnett 评论说：“我们对所提供的解决方案和自动化组件感到非常满意，并且很高兴能够在 WCE 的生产线上采用如此先进的装置。它将帮助我们与主要行业合作伙伴合作，并提供基于电气化的面向未来的解决方案。”Melanie Bright 总结道：“WCE 将提供一流的绕组技术，很高兴能与我们的系统集成合作伙伴一起参与其创建，地平线仪器。我们期待着在中心开放时参观该中心，并为新的尖端电动机的生产提供支持。在此处阅读我们的更多创新文章
