大家好今天来介绍扫地机器人构造 的问题，以下是机器人网小编对此问题的归纳整理，来看看吧。
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扫地机器人在日常生活中已经非常常见了，那么扫地机器人构造是什么，扫地机器人分类有哪些？接下来小编就和大家一起看一看。
一、扫地机器人构造
本体：不同的厂商品牌设计野空，外型会有所不同。
充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。
充电座：能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。
集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。大致上分为两种:1.中央集尘盒2.置于后端集尘盒。
遥控器：控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。
二、扫地机器人分类
清洁系统分类
第一种：单吸口式
单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。(设计相对简单只有一个吸入口)
第二种：中刷对夹式
它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的大理石头地板及木地板微尘清理较差.(清扫方式主面通过一个胶刷，一个毛刷相对旋转夹起垃圾)
第三种：升降V刷清扫系统
以台湾机型为代表，它采用升降V刷浮动清洁，可以更好的将扫刷系统空并贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。(整个的V刷系统可以自动升降，并在三角区域形成真空负压)
侦测系统分类
1、红外线传感
红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久，底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。
2、超声波斗脊迹仿生技术
采用仿生超声波技术，类似鲸鱼，蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。
以上就是关于扫地机器人构造以及扫地机器人分类的介绍，希望对大家有所帮助。
扫地机器人驱动轮的构造
扫地机器人驱动轮的构造如下:
驱动轮组件包括有齿轮减速箱、行走驱动电机、拉伸弹簧、辅助固定盖板、行走驱动轮，辅助固定盖板位于驱动轮容置腔的下端开口处，且辅助固定盖板通过三个锁紧螺丝螺装紧固于机器人底壳，辅助固定盖板设置有朝上伸入至驱动轮容置腔内的辅助固定舌片，辅助固定舌片与辅助固定盖板为一体结构；行走驱动电机装设于齿轮减速箱外壳的前端部且行走驱动电机的动力输出轴与齿轮减速箱的减速输入轴连接，行走驱动轮位于齿轮减速箱外壳后端部的旁侧且行走驱动轮装设于齿轮减速箱的减速输出轴；齿轮减速箱位于驱动轮容置腔内且齿轮减速箱位于辅助固定盖板的上端侧，齿轮减速箱外壳的前端部设置有朝下凸出延伸的减速箱下端连接座、朝上凸出延伸的减速箱上端连接座，减速箱下端野晌连接座通过枢轴与辅助固定舌片的上端部铰接，减速箱上端连接座设置有减速箱挂钩，机器人底壳于驱动轮容置腔的内壁设置有位于减速箱挂钩后端侧的底壳挂钩，拉伸弹簧位于减速箱挂钩与底壳挂钩之间，拉伸弹簧的前端部钩挂于减速箱挂钩，拉伸弹簧的后端部钩挂于底壳挂钩，拉伸弹簧朝后拉动齿轮减速箱的减速箱上端连接座，进而使得齿轮减速箱外壳的后端部朝下摆动，以使得行走驱动轮的下端部露出于驱动轮容置腔的下端开口。
其中，所述齿轮减速箱的外壳包括有外壳主体、螺装于外壳主体的外壳盖板，齿轮减速箱的外壳内部成型有由外壳主体与外壳盖板共同围装而成的外壳容置腔，外壳容置腔内嵌装有减速齿轮组；
所述减速箱上端连接座、所述减速箱下端连接座分别设置于外壳主体。
其中，所述减速箱上端连接座、所述减速箱下端连接座分别与所述外壳主体为一体结构。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种应用于扫地机器人的驱动轮结构，该扫地机器人包括有机器人壳体，机器人壳体包括有机器人面壳、位于机器人面壳下端侧的机器人底壳，机器人面壳与机器人底壳螺接，机器人底座装设有两个左右正对且间隔布置的驱动轮组件，机器人底壳对应各驱动轮组件分别开设有朝下开口的驱动轮容置腔，各驱动轮组件分别嵌装于相应的驱动轮容置腔内；驱动轮组件包括有齿轮减速箱、行走驱动电机、拉伸弹簧、辅助固定盖板、行走驱动轮，辅助固定盖板位于驱动轮容置腔的下端开口处，且辅助固定盖板通过三个锁紧螺丝螺装紧固于机器人底壳，辅助固定盖板设置有朝上伸入至驱动轮容置腔内的辅助固定舌片，辅助固定舌片与辅助固定盖板为一体结构；行走驱动电机装设于齿轮减速箱外壳的前端部且行走驱动电机的动力输出轴与齿轮减速箱的减速输入轴连接，行走驱动轮位于齿轮减速箱外壳后端部的旁侧且行走驱动轮装设于齿轮减速箱的减速输出轴；齿轮减速箱位于驱动轮容置腔内且齿轮减速箱位于辅助固定盖板的上端侧，齿轮减速箱外壳的前端部设置有朝下凸出延伸的减速箱下端连接座、朝上凸出延伸的减速箱上端连接座，减速箱下端连接座通过枢轴与辅助固定舌片的上端部铰接，减速箱上端连接座设置有减速箱挂钩，机器人底壳于驱动轮容置腔的内壁设置有位于减速箱挂钩后端侧的底壳挂钩，拉伸弹簧位于减速箱挂钩与底壳挂钩之间，拉伸弹簧的前端部钩挂于减速箱挂钩，拉伸弹簧的后端部钩挂于底壳挂钩，拉伸弹簧朝后拉动齿轮减速箱的减速箱上端连接座，进而使得齿轮减速箱外壳的后端部朝下摆动，以使得行走驱动轮的下端部露出于驱动轮容置腔的下端开口。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、拆装维护方便的优点。
附图说明
下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限渣脊大制。
图1为本实用新型的结构示意图。
图如竖2为本实用新型的驱动轮组件的结构示意图。
图3为本实用新型的驱动轮组件的分解示意图。
在图1至图3中包括有：
1——机器人壳体11——机器人面壳
12——机器人底壳121——驱动轮容置腔
122——底壳挂钩2——驱动轮组件
21——齿轮减速箱211——减速箱上端连接座
2111——减速箱挂钩212——减速箱下端连接座
213——外壳主体214——外壳盖板
215——减速齿轮组22——行走驱动电机
23——拉伸弹簧24——辅助固定盖板
241——辅助固定舌片25——行走驱动轮。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
如图1至图3所示，一种应用于扫地机器人的驱动轮结构，该扫地机器人包括有机器人壳体1，机器人壳体1包括有机器人面壳11、位于机器人面壳11下端侧的机器人底壳12，机器人面壳11与机器人底壳12螺接，机器人底座装设有两个左右正对且间隔布置的驱动轮组件2，机器人底壳12对应各驱动轮组件2分别开设有朝下开口的驱动轮容置腔121，各驱动轮组件2分别嵌装于相应的驱动轮容置腔121内。
其中，驱动轮组件2包括有齿轮减速箱21、行走驱动电机22、拉伸弹簧23、辅助固定盖板24、行走驱动轮25，辅助固定盖板24位于驱动轮容置腔121的下端开口处，且辅助固定盖板24通过三个锁紧螺丝螺装紧固于机器人底壳12，辅助固定盖板24设置有朝上伸入至驱动轮容置腔121内的辅助固定舌片241，辅助固定舌片241与辅助固定盖板24为一体结构；行走驱动电机22装设于齿轮减速箱21外壳的前端部且行走驱动电机22的动力输出轴与齿轮减速箱21的减速输入轴连接，行走驱动轮25位于齿轮减速箱21外壳后端部的旁侧且行走驱动轮25装设于齿轮减速箱21的减速输出轴；齿轮减速箱21位于驱动轮容置腔121内且齿轮减速箱21位于辅助固定盖板24的上端侧，齿轮减速箱21外壳的前端部设置有朝下凸出延伸的减速箱下端连接座212、朝上凸出延伸的减速箱上端连接座211，减速箱下端连接座212通过枢轴与辅助固定舌片241的上端部铰接，减速箱上端连接座211设置有减速箱挂钩2111，机器人底壳12于驱动轮容置腔121的内壁设置有位于减速箱挂钩2111后端侧的底壳挂钩122，拉伸弹簧23位于减速箱挂钩2111与底壳挂钩122之间，拉伸弹簧23的前端部钩挂于减速箱挂钩2111，拉伸弹簧23的后端部钩挂于底壳挂钩122，拉伸弹簧23朝后拉动齿轮减速箱21的减速箱上端连接座211，进而使得齿轮减速箱21外壳的后端部朝下摆动，以使得行走驱动轮25的下端部露出于驱动轮容置腔121的下端开口。
需解释的是，齿轮减速箱21的外壳包括有外壳主体213、螺装于外壳主体213的外壳盖板214，齿轮减速箱21的外壳内部成型有由外壳主体213与外壳盖板214共同围装而成的外壳容置腔，外壳容置腔内嵌装有减速齿轮组215；减速箱上端连接座211、减速箱下端连接座212分别设置于外壳主体213。
另外，减速箱上端连接座211、减速箱下端连接座212分别与外壳主体213为一体结构。
对于扫地机器人而言，其机器人壳体1的内部于机器人面壳11与机器人底壳12之间成型有壳体容置腔，壳体容置腔内嵌装有机器人控制器，机器人控制器通过导线与行走驱动电机22电性连接。
对于本实用新型的驱动轮组件2而言，当需要进行更换维护时，使用者只需将辅助固定盖板24的三个锁紧螺丝旋松，而后将辅助固定盖板24从驱动轮容置腔121的开口移开，并将齿轮减速箱21、行走驱动电机22、行走驱动轮25从驱动轮容置腔121取出即可。由于行走驱动电机22通过导线与机器人控制器电性连接，在将驱动轮组件2从驱动轮容置腔121取出时，上述连接行走驱动电机22与机器人控制器的导线也会从驱动轮容置腔121内伸出，使用者只需将导线与行走驱动电机22分开，更换新的驱动轮组件2后，将导线与更换后的行走驱动电机22重新连接即可；故而，对于本实用新型的驱动轮组件2而言，其具有更换维护方便的优点。
在本实用新型的驱动轮组件2工作过程中，机器人控制器控制行走驱动电机22启动，行走驱动电机22经齿轮减速箱21减速后驱动行走驱动轮25转动，进而实现行走动作；需指出的是，对于本实用新型的拉伸弹簧23而言，其保持拉力作用于齿轮减速箱21的齿轮箱上端连接座，以使得齿轮减速箱21的后端部朝下摆动，进而使得行走驱动轮25行走时保持与地面接触。
扫地机器人的构造和作用是什么
如何选购智能扫地机器人口碑比较好的智能扫地机器人品牌有：冰尊扫地机器人、科沃斯扫地机器人、云鲸扫地机器人、石头扫地机器人、艾罗伯特扫地机器人。
现在是一个智能的时代,各种东西都是智能的,这极大程度地方便了我们的生活,智能洗衣机的出现让我们不用再手洗衣服,智能冰箱的出现让我们的食物保鲜更久,智能扫地机器人的出现让我们的清扫更加简单。今天我就给大家讲一下李培肢如何选购智能扫地机器人,给很多不知道如何挑选好的机器的朋友一点指导,希望能够帮到您们!
1、冰尊扫地机器人。2019年冰尊(BENSHION)被中央电视台CCTV推荐上榜，我们要相信品牌的力量！ 冰尊是至高无上的尊贵身份象征，一直是皇家贵族和高端人士的专属生活必用品，冰尊所推出的每一款产品均代表着行业的权威，是“高端、大气、上档次”的代名词。
2、科沃斯扫地机器人。科沃斯是目前国内扫地机器人领导品牌,旗下的扫地机器人T8AIVI也是一款旗舰产品,它配备双边刷、浮动滚刷,能深入地板缝隙除尘,优化的风力系统,密封风道,清洁效率较好,但是易缠绕毛发。
3、云鲸扫地机器人。小白鲸的拖地模块采用双向聚拢不停旋转的过程,机器内部电机向下产生10N的压力,通过拖布180次/分钟的中拍转速进行除污,但是扫地和拖地不能同时进行,工作效率较低。
4、石头扫地机器人。石头扫地机器人凭借技术积累市场份额不断扩大,旗下的扫地机器人T7pro最强大的吸力可以达到2500Pa,再加上主刷模组周围有可浮动空间,清扫时紧贴地面,效果更好。
5、艾罗伯特扫地机器人
iRobot艾罗伯特凭借多年的技术沉淀在机器人行业一直处于领先地位,旗下的iRobotRoombas9+其具备PerfectEdge技术,帮助机哪世器人紧贴边缘和深入角落进行清扫,这主要得益于其五爪边刷,以及加长30%的主刷。
如何选购智能扫地机器人
1、看品牌是否知名
按品牌来说,只需要关注科沃斯,云鲸,由利这三个品牌即可,虽说国外也有些稍有名气的品牌,但这3个品牌的产品功能更适合中国家庭。
2、看扫地是否彻底
扫地功能重点看2方面:清扫方式,单边刷或双边刷。清扫方式:目前的扫地机器人多为规划式清扫模式,是指扫地机器人在感知到周围的环境后,会自动规划行走清扫路径,可以更高效的进行清扫工作。另在购买之前,要问清楚是采用单边刷,还是双边刷,一般双边刷更适合国内以平地为主的地面,更容易聚拢垃圾,单边刷则需要配合较强的吸力才能让垃圾不会乱飞。
3、看拖地是否科学
拖地功能重点看水箱,一般分为渗水水箱和电控水箱。
渗水水箱:渗水速度不可控制,容易泡坏木地板,充电与暂停状态下无法停止渗水容易引发危险、渗水量前多后少拖地不均匀。电控水箱:通过智能微感技术可以按需调节渗水量,保护家庭木地板,充电与暂停状态下自动停止渗水避免短路或伤害电器,能保持均匀渗水,让每一处都能充分拖净。总的来说,电控水箱好于渗水水箱。
以上就是小编对于扫地机器人构造 问题和相关问题的解答了，希望对你有用
