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选择电机

我一直在研究一个 4 轮机器人,其大小与笔记本电脑差不多,重量不到 10 磅。我计划能够在院子里使用。现在我正在使用两个连接到前轮的电机 (https://www.amazon.com/3000RPM…fRID=JE2CVZE52PGWX2Q2HJVE) 来控制机器人。它由串联的 AA 电池供电,这样它们的总电压为 24V。我今天对其进行了测试,机器人在人行道上会移动,但放在院子里时不会移动。我想知道在这种情况下是否有人建议使用更强大的电机,或者是否应该进行任何调整。

它需要移动多快?
您可能想要添加齿轮减速器以速度换取更大的扭矩。

是的...对于给定的电机尺寸,您可以选择速度或扭矩,但不能同时选择两者。如果两者都想要,则需要使用更大的电机。您选择的电机是 3000RPM。使用 30RPM 齿轮电机会慢 100 倍,但...也有 100 倍的扭矩(几乎,因为有总是有些损失)
你也可以尝试找到一个平衡点,也许 500RPM 就可以了。这会慢 6 倍,扭矩也会增加 6 倍。
https://3kwc.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/2022/12/B08F…vdExvZ0NsaWNrPXRydWU&th=1br另一种可能性是使用更多电机(在每个轮子上,不仅在前轮)或增加车轮直径(降低摩擦力)。例如,不要试图在草坪上推婴儿车,大多数现代婴儿车的轮子都太小,因为今天大部分地区都已城市化,道路已铺设。但在过去,出于显而易见的原因,婴儿车的轮子要大得多(类似于自行车)。

感谢您的回复。我绝对可以用一些速度换取更大的扭矩。我希望它的速度超过 3 英里/小时,并且愿意购买变速箱,但我更愿意只购买另一台电机。我查看了发送的 one panic mode,但评论表明它可能不够强大。您还有其他建议吗?
此外,我尝试增加 whel 直径也一样,但无济于事。这是一个关于婴儿车的有趣评论,我从来没有想过。

我不知道这些评论如何将他们使用马达的用途与您尝试使用它的用途联系起来....你如何阅读这些评论?你确定它们是由知道自己在做什么的人制作的吗?这意味着做数学......所以......
你能把一些数字放在一起吗?
3mph 和 10bs 是众所周知的,但实际上其他的并不多.轮径是0.5"?还是12"?大小很重要……电机与齿轮的传动比是……?这很重要......等等
一旦我们有了数字,我们就可以做数学......至少对于一些健全性检查来说是基本的......
仅使用提到的两个因素和所需的速度我们可以做一些练习:
如果车轮直径为 3",则车轮周长约为 9" (3.14*D)。如果电机直接耦合,则电机转一圈就是车轮转一圈。
如果电机为 3000RPM,则为 3000RPM*9"=27000 英寸/分钟,或 1620000 英寸/小时(IPH=60*IPM) 或大约 26mph。如果目标是以每小时 3 英里的速度移动,这种方法是不可接受的,因为电机功率在很大程度上被浪费了。如果人行道摩擦力足够低,该电机的速度会非常快,但在草地上行驶并非如此,因为 90% 的速度(和功率)都被浪费了,莫名其妙电机会失速。
但让我们考虑不同的情况:如果电机转速为 500RPM,即每分钟 500*9"=4500 英寸或每小时 270000 英寸(IPH=60*IPM)或大约 4.25mph - 显然是一个更接近的数字。并且由于电机速度现在匹配得更近,可用电机扭矩将最大化,浪费的功率少得多。
所以....我们还能让它与 3000RPM 电机一起工作吗?是的,但最终目标是匹配速度(到目前为止我们唯一关注的是)。我们可以通过两种方式做到这一点:
a) 改变车轮耦合比,使速度降低 5 倍(使用齿轮或皮带轮或其他任何东西)。例如使用齿轮或皮带。如果使用皮带,请确保较小的皮带轮足够大,以确保公关操作接触区域(特别是如果不使用同步带)
选择电机
b) 将车轮直径减小约 8 倍(26mph/3mph)。这仍然会给你 3MPH 的速度,这将转化为优化的扭矩,但这意味着车轮的直径必须仅为 0.375"……这在这里不好。这将适用于铺砌的表面,但适用于越野车辆你想要更大的车轮。因此在驱动器(电机)而不是车轮尺寸上获得所需的传动比。这正是汽车有变速器的原因。发动机以高 RPM 运行并且没有足够的动力来移动没有一些传动装置的车辆。一旦获得正确的车轮尺寸、电机转速和齿轮比,唯一可以使用的就是电机功率(就像汽车发动机马力一样)

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