大家好今天来介绍pwm控制直流电机 的问题，以下是机器人网小编对此问题的归纳整理，来看看吧。
文章目录列表:
- 1、stm32输出pwm怎么控制直流电机的正反转
- 2、
- 3、
- 4、用PWM控制直流电机的优点，或者说好处
- 5、
PWM信号只是控制信号，想要控制电机驱动，还御衡需要驱动电路，比如H桥、驱动芯片等。正装是一个输出控制PWM信号，另一个输出低电平。反转是一个输出低电平，另一个输出控制PWM，设置成复用就当成普通的IO口，输出低电平。
通过调节PWM的占空比就能调节IO口上电压的持续性变化，因此也能够控制外设的功率进行持续性变化，也就能控制直流电机的转速快慢。
注意事项：
1、在STM32中槐兄拥有多路PWM信号。每一个定时器的输出引脚都可以设置成相应的PWM信号的输出。PWM信号主要的参数有两个，周期的占空比。周期主要是由对应的定时器来确定。占空比就是PWM输出高电平的时间。
2、在程序运行中可以使用TIM_SetCompare1()来改变相应的占空比。这样就可以实现灵活的控制PWM信号的输出。
3、管脚的IO输出模式是根据应用来定，比如如果用PWM输出驱动LED则应该将相应管脚设为AF_PP，否则单片机没有输出。
来源：百铅拆袭度百科-stm32
来源：-PWM
来源：-直流电动机
来源：-电机正反转
用PWM控制直流电机的优点，或者说好处
1.脉宽 调 制 (PWM)是利用数字输出对模拟电路进行控制的一种有效技术，尤其是在对电机的转速控制方面，可大大节省能量。PWM 具有很强的抗噪性，且有节约空间、比较经济等特点。模拟控制电路有以下缺陷:模拟电路容易随时间漂移，会产生一些不必要的热损耗，以及对噪声敏感等。而在用了PWM技术后，避免了以上的缺陷，实现了用数字方式来控制模拟信号察源，可以大幅度降低成本和功耗。
2.直流无刷电机
直流无刷电机由电动机、转子位置传感器和电子开关线路三部分组成。直流电源通过开关线路向电动机定子绕组供电，电动机转子位置由位置传感器检测并提供信号去触发开关线路中的功率开关元件使之导通或截止，从而控制电动机的转动。在应用实例中，磁极旋转，电枢静止，电枢绕组里的电流换向借助于位置传感器和电子开关电路来实现。电机的电枢绕组作成三相，转子由永磁材料制成，与转子轴相连的位置传感器采用霍尔传感器。3600范围内，两两相差1200安装，共安装三个。为了提高电机的特性，电机采用二相闹芹导通星形三相六状态的工作方式。开关电路采用三相桥式接线方式。
调速以及稳速控制
在调 速 电路中，主要采用时基电路LM555和脉宽调制器SG1525来完成，LM555用于产生一个占空比一定、且有固定频率的方波信号。SG1525为败弯态单片脉宽调制型控制器芯片，具有输出5.1V 的基准稳压电源，误差放大器、振荡频率在100^ 400kHz范围内的锯齿波振荡器、软启动电路、关闭电路、脉宽调制比较器、RS寄存器以及保护电路等。它解决了PWM电路的集成化问题，在实例中用此芯片来实现系统的调速。在具体的电路中，首先对位置传感器信号进行整形，形成所需要的前后沿很陡，具有一定宽度的波形。经微分电路微分，产生的微分脉冲去触发时基电路LM555，形成占空比为2:1的方波，方波频率约为200Hzo
此方波频率计算公式为:f= n * p/ 60式中，Y1为电机的额定转速r/min, f为位置传感器输出信号的频率、P为电机的极对数。方 波 经滤波器滤波后，形成直流电压送人脉宽调制器，与脉宽调制器的反馈电压进行比较，利用得到的误差信号去控制脉宽调制器输出的调制方波脉冲的宽度变化，即 PWM输出脉冲占空比的变化，利用占空比的变化调整加在电机电枢绕组上的电压，改变电压随即改变电机电流，转速依据电流的大小来改变。
结束语：在应用实例中，PWM对调速系统来说，有如下优点:系统的响应速度和稳定精度等指标比较好;电枢电流的脉动量小，容易连续，而且可以不必外加滤波电抗也可以平稳工作;系统的调速范围宽;使用元件少、线路简单。
引用:
[1]
PWM控制技术在直流无刷电机调速系统中的应用-- 鸡仔Blog(网页)
以上就是小编对于pwm控制直流电机 问题和相关问题的解答了，希望对你有用
