安川码垛机器人MPL160使用什么软件离线编程
LogenStudio工业机器人离线仿真编程软件安川机器人离线编程模拟软件MotoSim EG-VRC的安装方法
安川机器人离线编程比较好使用的有robotmaster,网络上安装方法也比较好找。安川机器人仿真怎么让夹爪动作
1、新建取放机器慧段人系统(本例中选用GP180),然后导入产型冲品、夹具、抓手(安装到机器人T轴),其他摆放到合适的位置。2、编写取放脚本,包括抓手气缸打开、夹紧动作以及工件附着、解除附着到抓手,PICK包括两条脚本:MOV是将工件附着到爪手(Model1选择产品,Model2选择爪手)。
3、添加机器人IO信号。
4、前租誉编写机器人程序,在机器人取放定做行添加I/O信号DOUTOT#(1)ON和DOUTOT#(1)OFF,添加0.5s的等待时间,试运行,完成。