安川焊接机器人编程口诀？
首先进入编码器复位操作界面，查看具体要复位哪个轴编码器，但在复位编码器前要准确知道要复位轴的原始位置（原点），确认后便可复位编码器，校准精度可参考
安川机器人
在软件规定时间内等待下一步动作指令属正常态，若扫描超时则中断报警，甚至於停机等待处理。
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