安川机器人报警1310怎么复位?
安川机器人报警1310是转换器的电荷误差,一般按下复位按钮就可以了进行复位了。安川伺服里的模型追踪PN140。PN141等是什么意思???
140是用来做机械振动自动抑制用的,比如刚性调整太高可能会有震荡,可能用这个参数会有点帮助,PN141是同步跟踪的增益参数,调整同步效果的R-404A的介绍
R404A由 HFC125,、HFC-134a 和 HFC-143混合而成,在常温下为无色气体,在自身压力下为无色透明液体,R-404A适用于中低温的新型商用制冷设备、交通运输制冷设备或更新设备。最接近于R-502,该制冷剂适用于所有R-502可正常运作的环境。
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