安川伺服报警不能复位
安川伺服报警解纤前除的方法是第一步断开电源，第二步按照原来安装的顺序逆过来，扒雀就解除了。在伺服OFF情况下，按DSPL/毁此清SET键(MOD/SET)键，上下键选择FN005参数，按下DATA/ENTER键(DATA/SHIFT键1秒以上)，显示P.INIT后，按下DSPL/SET键(MODE/SET键)。开始用户参数的初始化。如果用户参数的初始化完成，显示DONE一秒后，返回显示P.INIT，按下DATA/ENTER键(DATA/SHIFT键1秒以上)。返回辅助功能执行模式的Fn005显示。恢复出厂设置完成”。安川伺服电机参数基本调整
安川伺服电机参数基本调整
动态参数调整步骤:
步骤一.设定系统刚性(Fn 001)
Kp :位置回路比例增益(机床Kp建议值30-90 /sec)
Kv :速度回路比例增益(机床Kv建议值30-120 Hz)
Ti :速度回路积分增益(机床Ti建议值10-30 ms)
范例:以机床大小选择不同刚性(1米加工中心机建议Fn001设定5 )
刚性(Fn001)｜Kp(Pn102)｜Kv(Pn100)｜Ti(Pn101)｜扭力滤波(Pn401)｜
低｜3｜30｜30｜3000｜130｜
中低｜4｜40｜40｜2000｜100｜
中高｜5｜60｜60｜1500｜70｜
高｜6｜85｜85｜1000｜50｜
步骤二.自动调协(auto turning)寻找马达与机床惯性比
自动调协目的,主要是在计算马达与机床整合后有些动态参数会受到影响ex:马达负载惯性比…,如果不先将相关参数找出速度回路的表现会与Kv/Ti设置的结果不一致
自动调协操作步骤：
1.参数Pn110设11。(打开在线自动调谐功能)
2.手动Jog床台让床台来回往复多次运行。
3.手动Jog床台时如发生共振现象，请立即压下紧急停止按钮，将驱动器参数Pn408设1(打开共振抑制功能)，然受修正Pn409(共振抑制频率)设定，1米加工中心机建议Pn409设定200。
4.将Fn007内容写入EEPROM。
(按Mode键至Fn000→按Up或Down键至Fn007→持续按Data键1秒显示负载贯性比→持续按Set键1秒后Fn007内容显示之负载贯量比即可写入EEPROM)
5.参数Pn110设12。(关闭在线自动调谐功能步骤四
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