Sunrise Workbench: 1.16.2.16WorkVisual: 5.0.10/Build0927 (with Sunrise.kop: 1.3.15.0)
正在显示的错误示教器是“循环通信时出错”。此错误要求您将钥匙开关转到操作员模式页面。转动钥匙后错误仍然存在。重新启动控制器后，示教器仍然显示此错误。请参阅所附图片 1-3。我尝试重新加载程序，仍然没有修复错误，我发现电池在发货后没有插入控制器，插入后仍然没有修复错误。之后建议使用恢复棒并将新图像加载到控制器。这似乎解决了问题，因为机器人可以慢跑，应用程序可以选择并手动运行。但不幸的是，今天又出现了同样的错误。但是，现在不是每当挂件开机时，而是在ly 当您最初转动钥匙开关时。在 T1 模式下，当机器人启动时它似乎正常运行，但转动钥匙开关并试图将机器人置于自动模式时，错误再次出现并且在控制器重启之前无法消除。第 4 张图片是出现的另一个警告，但尽管有这些警告，我仍然能够控制机器人。这些可能相关也可能不相关。此外，在使用恢复棒后，已安装的 KUKA 系统夹持器的所有参数都被清除。我一直在尝试重新配置它们并在计算机上遇到其他编程问题，但在这个阶段我认为这无关紧要。
那么 Sunrise 工作台做了什么你的意思是“重新加载程序”？同步当前项目或安装项目？如果系统已启动并运行当前项目，然后出现循环连接错误，请将计算机显示器连接到 DVI 端口并重新启动控制器以查看状态PC 上的任何潜在错误。如果您已经使用恢复镜像重新加载 Windows 基础镜像，您需要安装并同步当前项目以在控制器上获取 sunrise OS。默认 IP 172.31.1.147
从加载 Sunrise 操作系统的一个屏幕截图 (4.png) 中，“与 SION CIB SR 没有安全连接”指向 WorkVisual 项目和 Sunrise Workbench 之间的 I/O 映射。也可能与 Sunrise Workbench 中的安全配置有关。
问候 JT
当我说“重新加载程序”时，我的意思是我安装并同步了一个项目。我什至从头开始了一个新项目。上周我更换了 KSB 端口和 X41 端口之间的以太网电缆，错误被清除。即使在几次重新启动后，控制器也能正常工作，然后我今天回到现场并打开控制器，但同样的错误又回来了。我要检查我是否有任何备用电缆可以测试，但你认为这一点到电缆又去？因为就像我说的，我修复了错误一整天，然后在没有任何人触摸或运行控制器的情况下在周末回来，然后错误又回来了。
当我连接一个显示器到 DVI 端口，然后打开设备管理器。我确实在“其他设备”分支中得到了一个设备。当我打开它时，它出现了一个带有黄色感叹号的“PCI 简单通信控制器”。我打开该设备的属性，它显示“未安装该设备的驱动程序”。这可能是问题所在吗？
看来您可能为机器人配置了错误的 MediaFlange 类型。I/O 组应该有 MediaFlangeIOGroup，除非您使用的是没有任何 I 的 MediaFlange /O（10 个变体中只有 2 个变体）。同样，您的 X650-651 电缆连接可能不稳定。或者最后，Gripper 连接也可能是原因。-> 根据您的说法错误“SION CIB SR”，您的 EtherCA 的某个节点T 连接出现故障。
在图 2 中，尝试按显示“HMI OK | 0 |（空）”的长条。您将看到类似“HMI 断开连接”的内容，然后“HMI 连接”到“ HMI connected”，当你再次按下它时。然后尝试将钥匙开关转回原位。您可能会找回 HMI。
如果您不是以某种方式搞砸了设置的人，您应该寻求支持，了解您从哪里获得机器人。
