你好，我是穆罕默德我在我的 Fanuc RoboGuide 中有一个 Arc Mate 100ic 机器人。我想添加一个外轴（交流伺服电机型号：-Alphs iS/12/4000B）来旋转我的焊接夹具。我必须选择哪个电机。提前致谢..
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