大家好今天来介绍无刷电机控制电路 的问题，以下是机器人网小编对此问题的归纳整理，来看看吧。
文章目录列表:
- 1、无刷电机的驱动电路一般由哪些电路部分组成
- 2、无刷电机控制器的无刷电机控制器的原理
- 3、直流无刷电机控制器的作用是什么？还有编码器？驱动器？
- 4、无刷直流电动机控制方式？
- 5、直流电动机的控制电路原理？
首先得有电源吧：如果你买别人的开关电源那就有几个电解电容滤波就行了，或者自己设计板上的开关电源；
其次是三相桥式MOS管或者IGBT；
然后可能要加装L或者LC滤波器；
以上是主电路部分；
控制电路：
1、控制电源，5V、3.3V什么的；
2、采样电路：电机的霍尔传感器采样3个霍尔信号你要把他拿过来，可以选择用光耦隔离或者是磁藕隔离或者用运放转换或者其他什么方式，接到DSP的cap引脚上；电压、电流信号你要有AD运放电路，包括比例放大、低通滤波之类的；
3、PWM输出电路：DSP的PWM输出之后要接上光耦、磁藕隔离等。推荐TI的ISO7220。然后接到MOS管驱动IC上，现在主流的有IR2110\IR2130自己选。这些芯片的外围电路元件参数选择是很有讲究的，一定要熟读文档。
4、DSP和通信：DSP选择一样吧，把它的外围电路元件和参数好好设计一下。包括晶振、JTAG、去耦电容、AD那部分的中派外接元件。需要卖改贺找这些的资料PDF，在官网上都有官方出的正式文档非常权威。通信选232就行了，如果有要求可以搞点USB啥的自己选吧。
5、保护：主回路上可能要加一个保险丝之类的，可选吧。然后三相桥上歼消的MOS管可能要加点吸收电容。这些都是可选的。如果你要是第一次做，而且只是自己试验不是做产品卖给别人，这些都可以略去。
无刷电机控制器的无刷电机控制器的原理
1. 电子换向器无刷电机与有刷电机的根本区 别就在于无刷电机用电子换向器代替 了有刷电机的机械换向器，因而控制 方法也就大不相同，复杂程度明显提 高。在无刷 电机控制器中，用 6 个功率 MOSFET 管组成电子换向器，其结构如 图 2 所示。图中 MOSFET 管 VT1、VT4 构 成无刷电机 A 相绕组的桥臂，VT3、VT6 构成无刷电机 B 相绕组 的桥臂，VT5、 VT2 构成无刷电机 C 相绕组的桥臂，在 任何情况，同一桥臂的上下两管 不能 同时导通，否则要烧坏管子。6 只功率 MOSFET 管按一定要求顺 次导通，就可实现无刷电机 A、B、C 三 相绕组的轮 流通电，完成换相要求， 电机正常运转。 在电动车无刷电机控制器中，这 6 只功率管 有二二通电方式和三三通电 方式的运用， 二二通电方式即每一瞬 间有两只功率管同时 通电，三三通电 方式即每一瞬间有三只功率管同时通 电。对于二二通电方式，功率管 须按 VT1、VT2；VT2、VT3；VT3、VT4； VT4、VT5；VT5、VT6；VT6、VT1； VT1、VT2 的通电顺序，电机才能 正常运转。对于三三通电方式，功率 管须按 VT1、VT2、VT3； VT2、VT3、 VT4；VT3、VT4、VT5；VT4、VT5、 VT6；VT5、VT6、VT1；VT6、 VT1、 VT2； VT1、VT2 、VT3的次序通 电，电机才能正常运转。2. 功率管前级驱动电路功 率 管 前 级 驱动电路用来驱动 电氏敬芹子换向器的 6 个 MOSFET 管，由于 6 个 MOSFET 管组成 了 3 个相同的桥臂， 对这 3 个相同的桥臂 的驱动电路是相同的，因而功率 管前 级驱动电路是由 3 组相同结构的电路组 成， 3 所示的是一典型的功率管前级 驱 图 动电路，对于一无稿敏刷控制器，有 3 个 这样的电路，分别驱动 3 个桥臂。3. 单片机主控电路单片机主控电路是无刷电机控制 器的核心部分，电机的霍尔信号、转 把信号、过流检 测信号、刹车信号等 都直接输入给单片机，由单片机进行 处理，并由单片机输出电子 换向器三 个桥臂的前级驱动信号， 以控制电机 的运转， 因而单片机主控电路是无刷 电 机控制器的心脏部分。 单片机 MB95F634KPMC 是目前无 刷电机控制器的主流控制芯 片，决定输出驱动信号的脉宽，从而 决定电机的转速。目前市面上电动车 的转把输出信号 电压一般在 1~4.2V， 它内部是由一个线性霍尔元件和一个磁 体组成，转动转把、磁体移动，霍尔元 件感应 变化的磁场而输出变化的电压。4. 限速电路限速电路是通过分压电阻，减小 送入单片机的转把最高电压信号，从 而限制了速度。 中把 SPLIMT 端接 地，则 R67 与 R68 即组成分压电路，降 低转把信号（SPSIG） 送入单片机的 5 脚的电压，从而限制了电动车的最高 转速。5. 霍尔信号检测电路电阻 R31~R36、电容 C16~C18 组成霍尔信号检测输入电 路，电阻 R34~R36 形成上拉电位，电 容 C16~C18 起滤波作用，抑制干扰信 号歼毕。单片机的 15、16、17 脚 分别检测 来自电机内的三路霍尔位置信号，以 决定换相时刻。6.欠压检测电路元件 R70、R71、R72、 C23 组成电池电压检测电路，检测值送 入单片机的 3 脚，当该脚检测值低于某 一数值时，可强迫无刷电机控制器不 工作，从而起到保护电 池的作用。8. 电源电路 在无刷电机控制器中，一般需两组 电源，一个是 14V 电源供功率 MOSFET 驱 动用，另 一个是 5V 电源，供单片机、电 机霍尔、转把霍尔等电路用。14V 电源 一般由 LM317 调整管得到，5V 电源一般 由 78L05 得到。9. 限流/过流保护电路限流保护是控制无刷电机控制器 在某一最大限定电流值下工作，对于 36V 控制器，限 流值一般在 14±1A，对 于 48V 控制器限流值一般在 17±1A。限 流保护其实又是过载 保护，当上坡、 载重必然引起负载加重、电流增大， 但电流增大的极限就是限流值。
直流无刷电机控制器的作用是什么？还有编码器？驱动器？
直流无刷电机控制器包括电源变换电路、微控制器（单片机或DSP或其他处理器）和信号输入输出电路，控制器内存贮有控袜茄制器的工作程序，它能准确地控制、通过检测直流电机的位置传感器，对电机进行有效控制（如电机启动停止、转速控制、方向控制、位移控制）控制进行动态实时监控、有效保护电机，解决了无法对电机进行动态实时监控，控制不准确、保护不可靠的技术问题。
驱动器主要包括驱动电路就是功率放大电路，将控制器输出过来的控制信号放大以驱动电机，一般驱动电路中还有有过流、过压、欠压保护电路。
光电编码器是目前应用最多的直流电机位置检测传感器，它是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径
的圆板上等分地开通若弯好厅干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反
映当前电动机的转埋隐速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。
无刷直流电动机控制方式？
常规直流控制方式是控制普通直流电机的，用于有刷电机的。
无刷直流电机，由于无刷，电机自己不能自己完成电流的换向，必粗卜须靠外部控制电路实现换向。所以不存在常规直流控制方式，外部控制电路完成弯汪换向是通过开关管实现的，由于开关电路的灵活性，可以方便的实现比单纯换向更多的功能，所以，采用斩波埋凳仔直流控制方式来控制电机。
在斩波控制方式中，目前最常用的PWM(即脉冲宽度调制)控制方式.
以上就是小编对于无刷电机控制电路 问题和相关问题的解答了，希望对你有用
