KRC 不支持工具运动学。只有 Base 和 Robroot。
那么你真的想要一个轴，还是我们在谈论没有运动集成的电机。如果是什么类型的电机？如果它属于 KUKA，您当然可以使用 WorkVisual 将它们集成。第三方也可能，但我认为需要更多信息。
您可以随时查找外部运动学文档。
Fubini
感谢解答，所以会安装2个旋转电动执行器在法兰上。我试图联系 kuka 支持，他们告诉我有关 profinet 配置的信息。一旦我有了控制器，我就可以尝试配置
大家好，我有一些关于 krc4 控制器外轴的问题。我可以在控制器上配置驱动第三方吗？？它适用于法兰上有 2 个电动夹持器的应用，我需要找出最快的方法。非常感谢您的责任。
本文转载自互联网或由网友投稿发布，如有侵权，请联系删除
相关推荐
看起来这里没有任何东西...
