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Fanuc 控制器和 PI4 之间的通信

嗨,
我想知道 rasberry pi 4 是否可以作为以太网 I/P 协议与发那科控制器进行数据通信?
如果没有,我将使用 GPIO 引脚和光耦合器或继电器。
谢谢,有假期愉快!

之前没有尝试过,但是 github 上有一个名为 pylogix 的库。它可能有用。
或者,您也可以通过 HTTP 读写寄存器。它不是非常快,可能在数百毫秒的范围内,而我希望 EthernetIP 在几十毫秒内。如果该速度还可以,那么 HTTP 将更容易实现。

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