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库卡机器人不识别工作模式

您好!我需要一些帮助来解决问题。我有一个 kuka kr240-2 krc2,它在自动外部模式下工作,一切正常,但是......有时它无法识别他是否在 T1/T2/Aut/Ext 中,而不是其中一个,它显示一个“?”..重启后一切正常,它显示在什么模式下。
我能做些什么来解决这个问题?
感谢您的帮助!

它与很多组件有关。
1- ESC板缺陷2- X11上的错误连接(取决于机器人客户XS5 XS9或其他标准)3- KCP缺陷4- KPS600缺陷5- KPC缺陷6-软件问题

7-cable8- connectors

感谢回复!妈妈我检查了电缆和 x11 连接,一切正常。M.Ozkan 你能告诉我怎么办吗我检查其中哪一个有缺陷?作为我的问题的升级,现在我得到这个错误..:“Ghostsignale...(参见图片中的错误)”并且我注意到当机器人不再识别工作模式时(T1 / T2/AUT/EXT)错误也出现了。我尝试通过发送不同的值来解决这个旧错误es 来自 plc 的 2 个输入。这两个问题可以相互关联吗?这个错误可能是主要问题的原因吗?非常感谢您的帮助!!

我实际上是指从 mfc 到 X19 的 X19 到 kcpinternal 接线

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