我被要求在使用 HMI Easy 页面的某些点的每个坐标（X、Y、Z、A、B、C）上应用偏移量。我需要能够应用这些偏移量，同时机器人在 $EXT 中循环。我的想法是将 HMI Easy 上的数字输入区域绑定到一些实型变量，并将这些变量用作感兴趣点的偏移量。
例如- LIN POINT:{X Ofs_X,Y Ofs_Y,Z Ofs_Z,A Ofs_A,B Ofs_B,C Ofs_C} C_DISWhere Ofs_X, Ofs_Y, Ofs_Z, Ofs_A, Ofs_B, Ofs_C 是真实类型变量。你知道这个操作的正确语法吗?
有没有人知道如何做到这一点？（KUKA KR150 R2700-2 KRC4）
提前谢谢您！
KRL 不接受 STRUC 类型变量的 {} 内的变量。因此，您想要完成的工作需要一个多步骤过程：代码
非常感谢 SkyeFire！
