我正在开发一个应用程序，我遇到了一个困扰我的奇怪事件。在某个时刻，我向机器人发送了一个 PTP 命令到空间中的一个点并且它运行良好，但是当我向之前的初始点发送另一个 PTP 命令时，机器人没有得到相同的轨迹并且陷入困境。我读到我可以强制轨迹提供状态并打开 PTP 命令，但是我如何在程序中计算它以匹配下一个和上一个点？我的控制器是 KRC4 - 8.5.7，机器人是 KR120 R35000 prime K。
查看示例程序 KUEWEG
在 KUEWEG 中，您还有系统变量 $TARGET_STATUS = #BEST#BEST使用起点和终点之间的最短距离
#SOURCE使用起点的设置
