伺服电机如何计算选型？
首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。伺服电机的选型计算方法
：
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。
总结：
以上的选择方法只考虑到电机的动力问题，对于直线运动用速度，加速度和所需外力表示，对于旋转运动用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然。电机的最大功率p电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率p峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。用
峰值，t峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限，n上限=
峰值，最大/
峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n下限=t峰值/t电机，最大，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的。反之，则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁琐。
请指教伺服电机的选择
通用交流伺服不太适合用在小的关节机器人上，一般选择空心杯直流伺服电机，因为你需要的功率很小，负载也很轻，电机本身的质量太大的话，会非常影响下一个关节的电机选定，如果你选安川6.5Nm的电机，机械估计没法设计了。至于扭矩，你可以加减速机，一般的直流小电机额定转速4000-6000，选择一个80-100速比的减速机，你的扭矩大概选10Ncm的就够了。
求安川伺服电机的型号和相关参数
安川伺服电机又称安川伺服马达，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值的任意变化的自动控制系统，它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
电机型号SGMJV：100瓦到750瓦；
电机型号SGMAV：50瓦到1000瓦；
电机型号SGMPS：100瓦到1500瓦；
电机型号SGMGV：300瓦到15000瓦；
电机型号SGMSV：1000瓦到7000瓦；
电机型号SJME：100瓦到750瓦；
电机型号SGMVH：22千瓦到75千瓦。
交流伺服电机怎么选型
首先确定品牌再确定以下几个参数。便可
1.扭矩大小__________；
2.惯量大小__________；
3.输入电源电压（110V,220V,380V）_______；
4.带不带抱闸_________；
5.电机轴键槽的还是光轴_______；
6.防护等级（IP40或IP65)_______；
6.编码器类型(增量型或绝对值）_______；
7.控制方式(CANOPEN/PROFEBUS-DP/以太网/脉冲/模拟量电压/IO点）__________；
8.电机线的长短____；
9.带不带与电脑的通信线_________
10.其他客户自己的要求____________.本文的分享就到这里了，相信大家阅读完本文，可以更好的了解关于“安川伺服电机选型 安川伺服电机选型软件”方面的内容。
