我创建了一个允许解析（和执行）KRL 代码的应用程序。它还生成流程图。它仍然不是用户友好的。我在问自己它是否对某人有用。我创建它是为了在没有可用模拟器的情况下运行 kuka 机器人代码。
项目链接：rawpython/kukaKRLmagic：将 kuka KRL 机器人程序转换为 python 代码一个简单的调试。此外，它还生成流程图。 (github.com)
它是用 python 编码的。它与 python>=3.7 兼容。
当您运行应用程序时，它会将机器人代码转换为 python（真正可执行的 python 代码）并显示流程图。
亲切的问候，
David
我似乎无法让它工作，我安装了 remi，但在尝试导入操作时出现错误：代码
When I try to run it, it dies on the import of _thread （没有这样的模块）。我已经安装了线程模块，但这没有帮助。所有 StackOverflow 线程都归结为“不要使用 _thread n00b”并且没有给出任何可用的建议。
