大家好今天来介绍激光雷达标定 的问题，以下是机器人网小编对此问题的归纳整理，来看看吧。
文章目录列表:
- 1、激光不标定会有什么后果
- 2、激光雷达的标定角与偏转角的区别
- 3、扫地机器人t1提示激光雷达未标定
- 4、【Autoware】激光雷达-摄像头联合标定2-autoware_camera_lidar_calibrator
- 5、adas一直标定不出来了
测量数据会存在较大系统老氏误差，这将导致测量值与实际距离偏差大而无法实现准确测量。激光掘含源雷达标定，就是将计算激光雷达自身坐标系与我们所需坐标系（如车身坐标系）之间的差值，从而判态在车辆坐标系下得到激光雷达的检测结果。
激光雷达的标定角与偏转角的区别
范围，定位。
1、偏转角的扫描范围比标定角大广，且有追踪的功能。
2、标定州绝角范围狭窄，智能照到喊颂一小部分，且没有追踪功能，不册渗姿能定位。
扫地机器人t1提示激光雷达未标定
扫地机器人t1提示激光雷达未标定是雷达大御灶异常。扫地机器人雷达异常，是可以维修拆备的，先线上联系滚扮厂家看能不能处理好，不行就要返厂修理。
【Autoware】激光雷达-摄像头联合标定2-autoware_camera_lidar_calibrator
roslaunch autoware_camera_lidar_calibrator camera_lidar_calibration.launch intrinsics_file:=/home/autoware/Experiments/right_6mm/intrinsic_calibration/1280x720/65mm/20210320_0144_autoware_camera_calibration.yaml image_src:=/usb_cam/image_raw
其中
intrinsics_file：为摄像头的内参矩阵yaml文件的绝对路神毁径
image_src：为摄像头的话题
重复以上步骤，选择 9 个不同的像素-点云对，因为需要足够的数据才能计算外参矩阵，当第 9 个点选岁瞎择完后，该工具会自动计算外参标定矩阵
红线都在标定板上，说明激光雷达摄像头联合标定生成的外参矩阵的重投影乎瞎空误差比较小，标定效果还可以，但还需要继续提升效果
以上就是小编对于激光雷达标定 问题和相关问题的解答了，希望对你有用
