安川变频器
如何去调整控制模式，有几种可以参考一下：
1、 无PGV/F控制A1-02=0恒定控制电压频率比，可全部变速，特别适用一台变频器控制多台电机的场合。
2、带PGV/F控制A1-02=1使用机械侧PG控制高精度速度
3、无PG矢量1控制A1-02=2无PG电流矢量控制，全部变速，无PG高性能控制
4、 带PG矢量控制A1-02=3带PG的超高性能控制
5、 无PG矢量控制A1-02=4
注意：矢量控制只在变频器和电机1：1组合可使用，且可稳定控制的电机容量是变频器的50-100%
安川变频器接线
变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源
现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。国际变频器巨头丹佛斯公司最先推出直接控制式的低谐波变频器。
变频器的接线原理类似，例如下图：
丹佛斯变频器接线图
