你好,我要改装一个fanuc arc mat 120ic机器人。在程序中,进入下一步的条件之一是 DO 10025。当我查看 Di / do 时,输出仅上升到 512。如何找到此输出 10025 以及激活它的条件?谢谢帮助对不起我的英语我是法国人,文本是由谷歌翻译的
你能发布代码吗?听起来像是编程错误。
机器人在 3 年前工作得很好。他从那以后就没有服务过。代码片段:代码
它没有好像打错了,因为它重复了三遍。虽然,这可能是由于离线使用了“查找和替换”工具。
你能张贴你的数字输出配置的图片吗?像这样:
此外,DO[25] 是否有标签,如果有,标签是什么?我也想知道 DO[100] 有同样的问题